本发明属于巡检图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法及巡检设备，包括如下步骤：通过巡检设备的深度摄像头获取巡检设备前方的深度图像；对所述深度图像进行特征物识别，以获取若干特征物及每个所述特征物至所述深度摄像头的距离；利用每个所述广角摄像头，获取每个所述特征物至所述深度摄像头的距离的一张原始图像，其中，相邻位置的所述广角摄像头获取的所述原始图像的边缘重叠；对每个所述特征物至所述深度摄像头的距离的多张所述原始图像进行拼接，以获取若干全景拼接图像；对每个所述全景拼接图像进行要素监测，以获得所述全景拼接图像中的环境要素。在保证特征物位置处的清晰度的同时避免多个图像因焦距不同造成的图像重影。