一种基于全局-局部对比学习的领域自适应目标检测方法

    公开(公告)号:CN117876668A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410063203.9

    申请日:2024-01-16

    摘要: 本发明公开了一种基于全局‑局部对比学习的领域自适应目标检测方法,包括:获取数据样本,所述样本数据包括源域数据和目标域数据;基于所述源域数据和目标域数据生成中间域数据并进行域自适应过程;基于全局‑局部对比学习特征对齐模块对所述域自适应过程进行训练得到训练好的判别器;基于所述训练好的判别器对所述源域数据和目标域数据进行特征提取得到源域数据特征图像和目标域数据特征图像;将所述源域数据特征图像和目标域数据特征图像输入协同训练网络得到域自适应目标检测结果。本发明通过全局和局部对比学习在两层特征层面上进行域适应,有效减小图像域之间的特征差异促进了全局和局部一致的表示,同时提高了检测精度。

    图像处理方法及巡检设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117372519A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311310189.X

    申请日:2023-10-10

    摘要: 本发明属于巡检图像处理技术领域,具体涉及一种图像处理方法及巡检设备,包括如下步骤:通过巡检设备的深度摄像头获取巡检设备前方的深度图像;对所述深度图像进行特征物识别,以获取若干特征物及每个所述特征物至所述深度摄像头的距离;利用每个所述广角摄像头,获取每个所述特征物至所述深度摄像头的距离的一张原始图像,其中,相邻位置的所述广角摄像头获取的所述原始图像的边缘重叠;对每个所述特征物至所述深度摄像头的距离的多张所述原始图像进行拼接,以获取若干全景拼接图像;对每个所述全景拼接图像进行要素监测,以获得所述全景拼接图像中的环境要素。在保证特征物位置处的清晰度的同时避免多个图像因焦距不同造成的图像重影。