- 专利标题: 车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆
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申请号: CN202211678720.4申请日: 2022-12-26
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公开(公告)号: CN117382629A公开(公告)日: 2024-01-12
- 发明人: 杨冬生 , 陆国祥 , 冉晓 , 龙娟 , 庄戌利 , 郭凯
- 申请人: 比亚迪股份有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号
- 专利权人: 比亚迪股份有限公司
- 当前专利权人: 比亚迪股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号
- 代理机构: 北京知帆远景知识产权代理有限公司
- 代理商 崔建锋
- 主分类号: B60W30/18
- IPC分类号: B60W30/18
摘要:
本发明公开了一种车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆。该方法包括:若扭矩矢量控制功能激活,根据车辆的每个驱动车轮的动态载荷确定每个驱动车轮的第一扭矩分配比例;根据车辆的整车需求扭矩和每个驱动车轮的第一扭矩分配比例,确定相应的驱动车轮的第一分配扭矩;其中,当根据每个驱动车轮的第一分配扭矩驱动对应的驱动车轮且车辆的方向盘转角为设定角度时,车辆的转弯半径和侧向加速度的映射曲线为第一曲线的积分面积小于扭矩矢量控制功能未激活时车辆的转弯半径和侧向加速度的映射曲线为第二曲线的积分面积。该方法延长了车辆稳定转向不打滑的侧向加速度区间,提高了稳定转弯的最大车速极限。
公开/授权文献
- CN117382629B 车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆 公开/授权日:2024-06-18