本发明属于粮食配送技术领域，尤其为自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，行车记录仪已能够记录车体行驶的全过程视频、图像以及声音，激光扫描器具有360°全范围扫描能力，而车体两侧的安全障碍物传感器可实时应对各种复杂的使用要求，完成精准的识别障碍并及时减速，使得自动运料车达到无人驾驶并安全运输的效果；绞龙输料杆的绞龙面与粮食在固定罩的密闭环境下完成抽料运输，再从顶部的排料管排出并落入到收集框架的内部，完成自动输料并方便物料的转运；可单边反启动转动连接收集框架一侧的步进电机，使得两组支撑板高度不一，导杆沿着铰接套的中部连接轴方向斜向外推动收集框架，使得内部的粮食倒出收集框架外，完成自动卸载。