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公开(公告)号：CN115237024B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210900713.8
申请日：2022-07-28
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及粮食机械相关领域，具体为一种利用物联网远程监控粮机设备的平台，本发明通过在远程控制模块内设置登录单元、机器状态检测单元和工作模式切换单元，登录单元用于验证工作人员身份，同时记录该身份登录后操作信息，机器状态检测单元用于显示粮机在运行时的参数，工作模式切换单元用于工作人员远程操控粮机的启动运行，从而可以有效远程对粮机进行监视和控制；由工作路线规划模块根据输入的工作地块大小和地块地形信息进行多维度方面分析，进行工作路线制定，实现远程对多个粮机进行控制规划；通过定位单元、监控摄像头、数据采集器、通讯交互单元和问题反馈模块等多途径实现对农用机械的远程监测，有效提高了粮库管理效率。
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公开(公告)号：CN117022980A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311005314.6
申请日：2023-08-10
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了自动机器人高效出仓机，包括机体、吸料设备区、处理设备区、空气加热区、稻谷暂存区、灰尘暂存区、加热杆、稻谷吸纳机构、滤网、振动机构、热风机构、清灰机构、稻谷排出机构、吸料泵、吸料管、吸料嘴、喷料管、电机、转杆、支杆、振动块、风机、吸风管、喷风管、风嘴、除尘泵、吸灰管、吸灰嘴、喷灰管、出料泵、进料管、进料嘴、出料管、出料嘴，设备内部安装有滤网，滤网会将稻谷中的灰尘过滤掉，从而确保出仓稻谷的卫生，设备内部安装有振动机构，振动机构会带动滤网振动，从而确保滤网正常使用，以确保过滤工作高效进行，设备内部安装有热风机构，热风机构会对稻谷暂存区不断喷入热风，从而对稻谷进行干燥作业，以确保稻谷的干燥程度，防止潮气影响稻谷。
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公开(公告)号：CN117382748A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311089715.4
申请日：2023-08-28
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司
IPC分类号： B62D33/02 , B60W30/08 , B60W60/00 , B60R11/00 , B60R11/02 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60P1/00 , B60P1/40 , B60P1/44 , B60P1/16
摘要： 本发明属于粮食配送技术领域，尤其为自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，行车记录仪已能够记录车体行驶的全过程视频、图像以及声音，激光扫描器具有360°全范围扫描能力，而车体两侧的安全障碍物传感器可实时应对各种复杂的使用要求，完成精准的识别障碍并及时减速，使得自动运料车达到无人驾驶并安全运输的效果；绞龙输料杆的绞龙面与粮食在固定罩的密闭环境下完成抽料运输，再从顶部的排料管排出并落入到收集框架的内部，完成自动输料并方便物料的转运；可单边反启动转动连接收集框架一侧的步进电机，使得两组支撑板高度不一，导杆沿着铰接套的中部连接轴方向斜向外推动收集框架，使得内部的粮食倒出收集框架外，完成自动卸载。
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公开(公告)号：CN108871862A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810600955.9
申请日：2018-06-12
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 一种粮库粮面移动装置平台涉及粮食抽样机械技术领域，包括底座箱以及安装在底座箱上部的粮堆自动探测系统，所述粮堆自动探测系统的控制器安装在底座箱内部，所述控制器安装有无线模块，所述底座箱下底面为鱼肚形结构，所述底座箱两侧安装有支撑架，所述支撑架两侧前后两端分别连接支撑杆，所述支撑杆的另一端连接电机箱，所述电机箱内部安装驱动电机，所述支撑架同一侧的驱动电机转轴连接在同一转杆上，所述支撑架同一侧电机箱之间的转杆上安装有螺旋轮，所述驱动电机电性连接控制器。本发明通过分别在底座箱两侧安装螺旋轮作为驱动轮，且将底座箱下底面设置为鱼肚形结构，减小阻力，通过性高。
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公开(公告)号：CN108871489A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810594289.2
申请日：2018-06-11
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
IPC分类号： G01F22/00
摘要： 本发明公开了一种粮食储存仓库容测量方法，其特征在于步骤如下：S1.利用粮食扦样机上的扦样杆对粮仓进行多点采样，并获取平均深度H；S2.对于圆形仓，假设检测装置位于粮仓内的任意点，控制测距传感器云台按任意方向旋转一周，测量距离最大值与最小值之和即为圆形仓直径D；则此仓现存粮食容量约为：V＝PI*D2*H/4。本发明使得粮库管理系统更加全面化和智能化，具有测量误差小，运用灵活，减少工人劳动力，使用可靠，操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN117416699A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311165525.6
申请日：2023-09-11
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司
IPC分类号： B65G41/00 , B65G65/46 , B65G65/42 , B65G33/26 , B62D55/065
摘要： 本发明公开了基于大处理量的智能出仓机，包括履带式运输车和自动控制器，自动控制器设置在履带式运输车的顶部，自动控制器为现有技术中无人驾驶车设备，通过既定路线与传感设备进行移动，能够减少人工干预运输，自动控制器的顶部设置有机壳，履带式运输车的顶部滑动连接有连接座，机壳焊接有条形台，条形台和机壳之间卡接有第一伸缩缸，第二伸缩缸的动力输出端与连接座卡接。本发明使用方便快捷，可实现通过设置既定路线使得履带式运输车通过自动控制器，保证适应性强、灵活性高、减少人工操作、提高出仓效率，以通过位置调整来满足不同的需求，粮食出仓机更加自动化，再配合自动控制器进行出仓工作。
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公开(公告)号：CN117022981A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311005327.3
申请日：2023-08-10
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了平房仓散粮自动化进仓设备，包括机体、传送带、进料口、筛分管道、滤网、转动机构、碎渣收集机构、外管、漏孔、振动机构、转动电机、转杆、螺旋片、风机、吸管、吸嘴、喷管、喷嘴、振动电机、主杆、支杆、振动端块，筛分管道管壁设置有漏孔，漏孔会将稻谷中的细小杂物过滤，并由碎渣收集机构收集，最后输送至外界，并由工作人员集中处理，从而快速方便地完成筛分工作，以提高工作效率，方便工作的进行，在筛分管道尾端设置有滤网，滤网会拦截较大的杂物，并通过底部振动机构在网面产生振动力，从而防止留存在网面的杂物阻拦出料工作的正常进行。
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公开(公告)号：CN108871208B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810594305.8
申请日：2018-06-11
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种散装粮车箱立体尺寸自动检测及其箱顶三维坐标建立方法，包括第一检测装置和2组第二检测装置；其中第一检测装置，主要用来测量粮箱的长度和宽度，由立柱、横杆、悬杆和测距模块组成，所述立柱立于地面上，所述横杆水平设置，横杆一端与立柱顶端相接，另一端通过悬杆连接测距模块；立柱可以在竖直方向程控升降，横杆可以围绕立柱在同一高度平面内作180度旋转，测距模块可以在悬杆末端高度平面内作360度旋转；其中第二检测装置主要用来测量粮箱的高度，由立柱和测距模块组成，所述立柱立于地面上，所述测距模块安装在立柱顶端。
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公开(公告)号：CN108871861A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810600140.0
申请日：2018-06-12
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 一种粮库粮食扦样装置涉及粮食抽样机械技术领域，包括底座箱，所述底座箱下底面四个拐角处固定安装有四组垂直于下底面的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下端铰接有水平垫板，所述底座箱内部安装有控制器、水平传感器和蓄电池组，所述底座箱上表面两侧设有挡板，所述扦样杆位于在两侧挡板之间的底座箱上表面，所述底座箱前端安装有垂直于上表面的立柱，所述立柱上端安装有插杆装置，所述立柱一侧的底座箱上表面设有取杆装置，所述插杆装置上端通过软管连接吸粮器。本发明能够自调平衡，避免扦样杆插入时发生倾斜，而且在粮面与仓顶余留空间较小的情况下也能够对储量较深的粮仓进行取样。
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公开(公告)号：CN117262642A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311165520.3
申请日：2023-09-11
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了可实现快速转场功能的平房仓出仓机，包括机座，机座的顶部套接有机箱，机箱的底部焊接有第一直齿轮，第一直齿轮啮合有斜齿轮，第一直齿轮和斜齿轮均位于机座的内部，通过机座进行保护，机座的底部套接有皮带输送机，皮带输送机的一侧焊接有条齿，机座的内部套接有第二直齿轮，第二直齿轮与条齿啮合。本发明使用方便快捷，可实现通过设置斜齿轮来驱动第一直齿轮实现对机箱位置进行控制，能够使得机箱进行随意旋转，最终实现无需整体进行旋转，尤其对于对称的仓库，直接通过平移机座即可，可以更高效地调整移动，从而节省时间和人力成本，防止人员受伤，可以快速移动到不同的位置，提高了粮食的装卸货速度。
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