本发明公开了一种深潜器入涵维修的牵引装置及维修涵洞，该牵引装置包括：第一牵引组件，设置于维修涵洞的轴线两侧，且可沿维修涵洞的轴线方向移动；牵引绳，用于连接第一牵引组件与深潜器的两端，并通过第一牵引组件来驱动深潜器在维修涵洞内移动；第二牵引组件，用于在第一牵引组件将深潜器牵引到位后，对深潜器的两侧提供牵引力，以防止深潜器晃动。通过第一牵引组件利用牵引绳对深潜器两端施力，可以拖动深潜器在维修涵洞内移动，从而使深潜器到达维修涵洞内的指定位置，同时借助第二牵引组件对深潜器的两侧提供牵引力，以防止深潜器晃动，使深潜器定位稳定。