发明公开
- 专利标题: 确定塔身垂直度的方法、装置、存储介质、处理器及塔机
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申请号: CN202310511125.X申请日: 2023-05-08
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公开(公告)号: CN117388888A公开(公告)日: 2024-01-12
- 发明人: 王强州 , 曾威嶂 , 全廷立 , 秦朝 , 曹强
- 申请人: 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中交建筑集团有限公司
- 申请人地址: 湖南省常德市鼎城区灌溪镇常德高新技术产业开发区樟窑路
- 专利权人: 中联重科建筑起重机械有限责任公司,中交建筑集团有限公司
- 当前专利权人: 中联重科建筑起重机械有限责任公司,中交建筑集团有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省常德市鼎城区灌溪镇常德高新技术产业开发区樟窑路
- 代理机构: 北京润平知识产权代理有限公司
- 代理商 陈姝婧
- 主分类号: G01S19/42
- IPC分类号: G01S19/42 ; G01S19/53 ; G01C15/12 ; G01C9/00
摘要:
本申请实施例提供一种确定塔身垂直度的方法、装置、存储介质、处理器及塔机。方法包括:在塔机处于空载状态的情况下,控制回转装置多次旋转,并获取位置定位接收器在每次旋转后的多个第一位置信息;根据多个第一位置信息确定塔机的第一回转中心点的第二位置信息,其中,第一回转中心点与塔机的底部中心点的连接线垂直于地面;在塔机未处于空载状态的情况下,获取位置定位接收器的第三位置信息;获取位置定位接收器与回转装置的第二回转中心点之间的第一间隔距离;根据第二位置信息、第三位置信息以及第一间隔距离确定塔机的塔身垂直度,以准确地确定塔机的第一回转中心点,极大地提升确定塔身垂直度的效率和准确性。