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公开(公告)号：CN115367570B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202110557688.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机的电缆防拉伤系统、塔式起重机及控制方法，电缆防拉伤系统包括：电缆收纳装置，设置在塔式起重机的下支座上，用于收放电缆；测量装置，用于测量被放出的电缆承受的拉力值；控制装置，和测量装置、电缆收纳装置电连接，用于根据拉力值控制电缆收纳装置的电缆收放，能够避免电缆收纳装置放出的电缆过长、电缆过重而造成拉伤，保证了塔式起重机用电的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115215221B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210827903.1
申请日：2022-07-14
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种塔式起重机及其控制方法、控制装置和控制器，用于塔式起重机的控制方法包括：获取塔式起重机的吊物的俯视面的图像信息、俯视面上的各个点的位置信息和预设点在竖直方向上与预设表面之间的距离；根据图像信息和位置信息确定俯视面上的各个点的像素坐标；根据像素坐标和预设点在竖直方向上与所述预设表面之间的距离确定俯视面的外轮廓上的各个点在水平方向上与预设点的距离；根据外轮廓上的各个点在水平方向上与预设点的距离确定碰撞安全距离。本发明实施例可以精准获取轮廓信息，用于防碰撞和路径规划，实现远距离、多环境下的轮廓信息自动识别，对吊物轮廓变化进行实时监测，优化防碰撞和路径规划效果。
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公开(公告)号：CN119543284A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411679132.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种塔机联合供电方法和塔机联合供电系统，塔机联合供电方法包括：确定塔机处于低功率运行状态时，控制柴油发电机组分别为塔机和电能存储装置供电；确定塔机处于高功率运行状态时，控制柴油发电机组和电能存储装置共同为塔机供电。本发明的塔机联合供电方法降低了对柴油发电机组的机型需求，柴油发电机组可选用小功率机型，并且，利用电能存储装置的储能功能，可显著提高柴油发电机组的燃油利用率，避免资源浪费，也降低了塔机的运行成本。
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公开(公告)号：CN119513496A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411665038.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种工程机械的采集数据预处理方法、工程机械及存储介质，属于数据采集技术领域。工程机械的采集数据预处理方法包括：确定目标工程机械对应的目标关注数据频率范围；基于目标关注数据频率范围对目标工程机械进行数据采集，得到目标工程机械的频域数据；根据目标关注数据和目标关注数据频率范围，得到频率保留范围；根据频率保留范围，对频域数据进行滤波，得到滤波后的频域数据；对滤波后的频域数据进行拟合，得到待采样信号函数；对待采样信号函数进行数据重新采样，得到目标采样数据。通过频率保留范围对工程机械的数据进行滤波预处理，可以得到高质量的采样数据。
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公开(公告)号：CN119461065A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411478499.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种塔机变频驱动系统及用于塔机变频驱动系统的控制方法，涉及塔式起重机控制领域。该塔机变频驱动系统包括塔机控制系统、变频器模块、储能系统以及储能模块，变频器模块包括变频器控制单元、通过直流母线连接的主驱动系统和储能系统的驱动单元，储能模块包括超级电容器、连接直流母线和超级电容器的DC/DC双向直流变换器，塔机控制系统被配置为当主驱动系统运行所导致直流母线的电压上升超过预设阈值时，控制所述储能模块和所述储能系统存储所述直流母线的电能。该塔机变频驱动系统基于共直流母线技术，结合超级电容器和储能系统将再生制动能量存储于超级电容器和储能系统中，从而避免再生制动能源的浪费，减少热污染的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119306139A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411379043.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种塔机遥控控制方法、装置、系统及遥控器，属于自动化施工技术领域。所述塔机遥控控制方法，应用于遥控器，所述方法包括：获取货物吊装需求信息；基于所述货物吊装需求信息，生成派塔申请，并将所述派塔申请发送至派塔服务器，所述派塔服务器用于根据所述派塔申请，确定工作塔机，得到派塔结果；获取由所述派塔服务器发送的派塔结果，并基于所述派塔结果控制对应的塔机。通过派塔申请，可以发出自身的货物吊装需求给派塔服务器进行调派，可以灵活更换控制塔机，满足了无人驾驶的功能需要。
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公开(公告)号：CN119284773A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411379045.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种塔机半自动吊装控制方法及系统，属于塔机控制技术领域。方法包括：工作塔机的塔机控制器分别建立工作塔机与第一遥控器、第二遥控器的配对；第一遥控器发送货物起钩控制信号，以控制工作塔机将发货点的货物挂载和起钩，或，发送货物挂载控制信号，控制工作塔机挂载货物，再发送可以起钩的确认信号，以使得塔机控制器控制工作塔机将货物起钩；起钩完成，塔机控制器自动控制工作塔机在发货点和收货点之间进行无人驾驶；货物到达收货点上方，第二遥控器发送货物落钩控制信号，控制工作塔机完成货物落钩。由第一遥控器、第二遥控器和塔机控制器三者配合控制工作塔机执行吊运任务，实现了工作塔机的无人驾驶，吊运过程作业效率高。
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公开(公告)号：CN119284771A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411379040.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种派塔方法、派塔装置、服务器及派塔控制系统，涉及工程机械智能控制技术领域。方法包括：响应于目标发货遥控设备的发货请求及目标收货遥控设备的收货请求，获取目标发货遥控设备的目标发货点位置及目标收货遥控设备的目标收货点位置；基于目标发货点位置、目标收货点位置以及吊装设备群中所有吊装设备的位置，确定吊装范围覆盖目标发货点位置及目标收货点位置的吊装设备为待派发吊装设备；在待派发吊装设备为多台的情况下，依据各待派发吊装设备与目标发货点位置和/或目标收货点位置的位置关系确定目标吊装设备。本发明有效提高了群塔作业场景下无人驾驶塔吊的作业效率和吊装安全。
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公开(公告)号：CN119142965A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411317558.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种用于施工升降机吊笼的调试装置，包括第一固定杆、第二固定杆、多个连接杆、第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件，各连接杆固定连接于第一固定杆与第二固定杆之间，第一连接组件连接于第一固定杆，第一连接组件用于将第一固定杆与吊笼的第一立柱连接，第二连接组件连接于第二固定杆，第二连接组件用于将第二固定杆与吊笼的第二立柱连接，第三连接组件连接于连接杆，第三连接组件与吊笼顶部的耳板连接，调试吊笼左侧的滚轮与第一固定杆之间的距离为0.5mm～0.8mm，调试吊笼右侧的滚轮与第二固定杆之间的距离为0.5mm～0.8mm。本发明的用于施工升降机吊笼的调试装置不仅能够避免高空作业的危险，还能够节约调试和等待时间，降低成本。
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公开(公告)号：CN118809489A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411041493.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及建筑机械制造领域，公开了一种爬升架滚轮装配工装，爬升架滚轮装配工装包括工装主体和至少一组定位组件，工装主体具有中心轴线，每组定位组件包括环绕工装主体的中心轴线间隔设置在工装主体外围的多个定位筒，定位筒可拆卸地连接在工装主体上且中心轴线与工装主体的中心轴线同向设置。本发明的爬升架滚轮装配工装中的多个定位筒分别模拟充当标准节的弦杆，多个滚轮能够分别以多个定位筒为基准在爬升架的架体上定位然后进行安装，由于定位筒可拆卸地连接在工装主体上，使得定位筒易于更换，通过更换定位筒的规格即可模拟出不同规格的标准节的弦杆，可降低制作成本，缩短制作周期，实现柔性化制造。
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