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公开(公告)号：CN117388888A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310511125.X
申请日：2023-05-08
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中交建筑集团有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种确定塔身垂直度的方法、装置、存储介质、处理器及塔机。方法包括：在塔机处于空载状态的情况下，控制回转装置多次旋转，并获取位置定位接收器在每次旋转后的多个第一位置信息；根据多个第一位置信息确定塔机的第一回转中心点的第二位置信息，其中，第一回转中心点与塔机的底部中心点的连接线垂直于地面；在塔机未处于空载状态的情况下，获取位置定位接收器的第三位置信息；获取位置定位接收器与回转装置的第二回转中心点之间的第一间隔距离；根据第二位置信息、第三位置信息以及第一间隔距离确定塔机的塔身垂直度，以准确地确定塔机的第一回转中心点，极大地提升确定塔身垂直度的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113726891B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111010193.5
申请日：2021-08-31
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： H04L67/141
摘要： 本发明公开了一种用于建立通信连接的方法、装置及工程机械。本发明通过第二通信设备接收多个工程机械上设置的多个第一通信设备发送的广播消息及特征信息，广播消息包括第一通信设备的连接状态信息；根据特征信息确定是否进入目标工程机械的工作区域；在确定进入工作区域的情况下，将目标工程机械上设置的第一通信设备作为目标通信设备，并根据目标通信设备的连接状态信息确定连接状态；在确定目标通信设备的连接状态为未连接的情况下，向目标通信设备发送连接请求，以与目标通信设备建立连接。如此，通过第二通信设备与多个第一通信设备之间的灵活配对，操作人员只需持有一台第二通信设备即可分时控制多台工程机械，提高了资源的利用率。
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公开(公告)号：CN113816268A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110941903.X
申请日：2021-08-17
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于吊装机械的控制方法及装置、控制器和吊装机械，所述控制方法包括：确定是否接收到吊装机械的联动台发送的第一控制指令；在确定没有接收到所述第一控制指令的情况下，响应于接收到的遥控设备发送的获取操控权限请求，将所述吊装机械的操控权限分配给所述遥控设备；以及在确定没有接收到所述第一控制指令且所述遥控设备拥有所述操控权限的情况下，响应于接收到的所述遥控设备发送的第二控制指令，根据所述第二控制指令控制所述吊装机械进行运动。本发明实施例可以实现塔机精准落点吊装控制，提高精准落点吊装的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115583581A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211131743.3
申请日：2022-09-15
申请人： 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于塔式起重机的控制方法、控制器、装置及塔式起重机。方法包括：接收用户遥控呼钩请求，用户遥控呼钩请求包括目标位置坐标；获取小车的位置信息以及吊绳的当前有效长度；根据小车的位置信息以及吊绳的当前有效长度，确定吊钩的当前位置坐标；根据目标位置坐标以及当前位置坐标，确定吊钩从当前位置坐标到目标位置坐标所要执行的大臂回转操作、小车变幅操作以及吊钩升降操作；执行大臂回转操作、小车变幅操作以及吊钩升降操作，以使得吊钩到达目标位置坐标。一键遥控呼钩功能降低了人工劳动强度，提升了操作安全性与操作舒适度，也提升了塔机的智能程度；还可以减少操作时间，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN114476949A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210032728.7
申请日：2022-01-12
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC分类号： B66C13/40 , B66C13/16 , H04N7/18 , H04L67/141 , H04L67/125
摘要： 本申请公开了一种用于操控塔机的系统及方法。该系统包括塔机侧终端以及便携箱侧终端，塔机侧终端包括：图像采集装置，用于采集塔机的作业图像；以及塔机控制装置，用于控制塔机进行作业；便携箱侧终端包括：便携箱操控装置，与塔机侧终端通信连接，用于将接收到的塔机控制信号发送至塔机控制装置，以及接收图像采集装置发送的作业图像并显示作业图像。这样，解决了塔机司机爬塔困难且不安全的问题，同时可以远程对塔机进行吊装控制，展示塔机吊装示范和塔机吊装运行效果，提高了塔机操控的安全性和效率。并且，通过便携式终端对塔机进行操控，节约成本，且灵活性高。
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公开(公告)号：CN116912836A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310659281.0
申请日：2023-06-05
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC分类号： G06V30/148 , G06V10/82
摘要： 本发明实施例提供一种用于识别结构件标识的方法及系统、处理器及存储介质，属于工程机械领域。用于识别结构件标识的方法包括：获取通过图像采集设备采集的结构件的标识图像，其中，标识图像包括结构件的字符标识；对标识图像进行识别处理，以识别标识图像中的字符标识；确定字符标识对应的字符长度；根据字符长度和预设字符长度区间，确定结构件的标识识别结果。本发明实施例可以提高识别效率。
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公开(公告)号：CN116750653A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310574097.6
申请日：2023-05-19
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供一种塔机高度确定方法与装置，属于工程监测领域。所述方法包括：获取塔机吊钩的起钩位置、落钩位置及起吊重量；根据起钩位置、落钩位置以及起吊重量确定塔机的工作任务类型；根据工作任务类型确定塔机的标准节加减情况；根据标准节加减情况确定塔机的高度。如此，即可准确地、及时地确定或更新塔机的高度，无需人工确定，手动输入，避免了人工确定的不准确与手动输入的不及时。
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公开(公告)号：CN115215221A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210827903.1
申请日：2022-07-14
申请人： 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供一种塔式起重机及其控制方法、控制装置和控制器，用于塔式起重机的控制方法包括：获取塔式起重机的吊物的俯视面的图像信息、俯视面上的各个点的位置信息和预设点在竖直方向上与预设表面之间的距离；根据图像信息和位置信息确定俯视面上的各个点的像素坐标；根据像素坐标和预设点在竖直方向上与所述预设表面之间的距离确定俯视面的外轮廓上的各个点在水平方向上与预设点的距离；根据外轮廓上的各个点在水平方向上与预设点的距离确定碰撞安全距离。本发明实施例可以精准获取轮廓信息，用于防碰撞和路径规划，实现远距离、多环境下的轮廓信息自动识别，对吊物轮廓变化进行实时监测，优化防碰撞和路径规划效果。
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公开(公告)号：CN114803905A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210409767.4
申请日：2022-04-19
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于塔式起重机的控制装置和塔式起重机，该控制装置包括：储能部件，设置在塔式起重机的极限位置探测处；极限位置探测机构，设置在极限位置探测处并与储能部件电连接；控制器，设置在塔式起重机的控制室并与极限位置探测机构通过无线信号连接，控制器被配置为：确定塔式起重机处于工作状态；确定极限位置探测机构被触发；确定塔式起重机处于危险状态；控制塔式起重机停止操作，该控制装置能够直接、准确、高效地检测出塔式起重机中是否有部件运行到极限位置，提升了塔式起重机的安全性能。
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公开(公告)号：CN113726891A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111010193.5
申请日：2021-08-31
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种用于建立通信连接的方法、装置及工程机械。本发明通过第二通信设备接收多个工程机械上设置的多个第一通信设备发送的广播消息及特征信息，广播消息包括第一通信设备的连接状态信息；根据特征信息确定是否进入目标工程机械的工作区域；在确定进入工作区域的情况下，将目标工程机械上设置的第一通信设备作为目标通信设备，并根据目标通信设备的连接状态信息确定连接状态；在确定目标通信设备的连接状态为未连接的情况下，向目标通信设备发送连接请求，以与目标通信设备建立连接。如此，通过第二通信设备与多个第一通信设备之间的灵活配对，操作人员只需持有一台第二通信设备即可分时控制多台工程机械，提高了资源的利用率。
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