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公开(公告)号：CN117388888A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310511125.X
申请日：2023-05-08
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中交建筑集团有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种确定塔身垂直度的方法、装置、存储介质、处理器及塔机。方法包括：在塔机处于空载状态的情况下，控制回转装置多次旋转，并获取位置定位接收器在每次旋转后的多个第一位置信息；根据多个第一位置信息确定塔机的第一回转中心点的第二位置信息，其中，第一回转中心点与塔机的底部中心点的连接线垂直于地面；在塔机未处于空载状态的情况下，获取位置定位接收器的第三位置信息；获取位置定位接收器与回转装置的第二回转中心点之间的第一间隔距离；根据第二位置信息、第三位置信息以及第一间隔距离确定塔机的塔身垂直度，以准确地确定塔机的第一回转中心点，极大地提升确定塔身垂直度的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117284938A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311215684.2
申请日：2023-09-19
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本申请实施例提供一种塔机的控制系统及塔机。包括：变频器，与电机连接，用于采集电机的运行数据，根据控制指令控制电机工作；执行机构数据采集部件，用于在执行机构动作时，采集执行机构的运行数据；控制器，用于接收塔机的运行数据，根据塔机的运行数据生成控制指令；第一以太网模块，与控制器连接，用于将控制器接入以太网通信；第二以太网模块，分别与变频器和执行机构数据采集部件连接，用于将变频器和执行机构数据采集部件接入以太网通信；光纤传输模块，连接在第一以太网模块和第二以太网模块之间，用于对控制指令或塔机的运行数据进行光电转换，并通过光纤进行传输，提高了控制器与变频器之间的通讯效率，加快了响应速度，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN117213677A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310919458.6
申请日：2023-07-25
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本申请实施例提供一种用于计算塔机运行档位的转矩系数的方法、装置、控制器及存储介质。方法包括：构建塔机起重量和电机转矩的互校模型；在任一运行档位下，采集塔机起重量的测量样本值和电机转矩的测量样本值；基于采集塔机起重量的测量样本值和电机转矩的测量样本值，对塔机起重量和电机转矩的互校模型进行修正，并得到运行档位下的转矩系数。通过此方法可以监测电机与塔机的起重量传感器之间是否存在误差与故障，保证起重量的电子测量值与电机侧的输出转矩之间保持匹配，从而提高了塔机的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN117114086A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311000132.X
申请日：2023-08-09
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC分类号： G06N3/0985 , G06N3/063
摘要： 本发明实施例提供一种变频器自学习系统，属于工程设备技术领域。所述变频器自学习系统包括远程端、服务器以及塔机端，塔机端包括第一控制器和变频器。服务器用于连接远程端与塔机端，远程端用于通过服务器发送变频器自学习指令至塔机端，塔机端的第一控制器用于接收变频器自学习指令，并将变频器自学习指令发送至变频器，变频器用于在接收到变频器自学习指令后，进行自学习。利用塔机端已有的物联网功能，实现对塔机的智能管理，通过远程的变频器自学习，避免专业人员上到塔机进行操作提高变频器自学习效率，进而提升塔机工作效率，同时提升塔机的安全管理能力。
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公开(公告)号：CN116177410A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310064385.7
申请日：2023-01-14
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明提供一种塔机标定系统、方法、电子设备及机器可读存储介质，属于建筑机械技术领域，系统包括：塔机控制器，基于接收自对应的近端控制器的标定指令实现塔机标定，根据标定过程生成标定反馈信号；近端控制器，设置在塔机司机室内，与同一塔机上的塔机控制器通信连接，用于基于接收自远端标定平台的控制指令生成标定指令，接收对应的塔机控制器发送的标定反馈信号，以及转发标定反馈信号至远端标定平台；远端标定平台，与近端控制器通信连接，根据外部输入信号，向对应的近端控制器发送控制指令和接收近端控制器转发的标定反馈信号。本发明通过对塔机实现远程标定，避免人员上到塔机司机室内进行标定，提高标定效率，提升塔机的安全管理能力。
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公开(公告)号：CN118701965A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410988545.1
申请日：2024-07-23
IPC分类号： B66C13/18 , B66C13/16 , B66C13/22 , B66C13/50 , B66C23/06 , B66C23/16 , B66C9/18 , B66C23/88
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于塔机的模式切换控制系统、模式切换控制方法及塔机，模式切换控制系统包括用于获取小车锁定机构的状态的锁定检测器、用于获取塔机吊钩的吊载情况的吊钩检测器以及控制器，控制器被配置为：通过塔机的电控系统获取塔机的工作机构的工作状态；响应于动臂模式指令，在确定小车锁定机构处于锁定状态、塔机的工作机构处于停机状态以及塔机的吊钩处于空钩状态的情况下，控制塔机切换至动臂模式；响应于平臂模式指令，在确定小车锁定机构处于解锁状态、塔机的工作机构处于停机状态以及塔机的吊钩处于空钩状态情况下，控制塔机切换至平臂模式。本发明的模式切换控制系统能够提高塔机模式切换的安全性。
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公开(公告)号：CN118282708A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410192213.2
申请日：2024-02-21
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC分类号： H04L9/40 , H04L67/125 , H04L67/141
摘要： 本申请公开了一种用于塔机遥控管理的方法、系统、处理器及通讯设备，属于建筑机械领域。该方法包括：接收遥控设备发送的组网请求，并根据组网请求与遥控设备进行组网；在与遥控设备完成组网的情况下，接收遥控设备发送的登录账号信息；判断登录账号信息与预存储的账号信息是否匹配；在登录账号信息与预存储的账号信息匹配的情况下，控制与登录账号信息绑定的目标塔机接受遥控设备的控制。本申请通过账号软管理加上无线连接的硬管理双重管理的方式，可以降低塔机遥控管理的经济和管理成本。
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公开(公告)号：CN117864912A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410039483.X
申请日：2024-01-10
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明提供一种升降机笼门故障检测方法、故障检测装置及升降机，故障检测方法包括：接收启闭指令并控制笼门升降机构执行启闭指令；对笼门升降机构中驱动电机的实时转矩进行检测；根据实时转矩确定升降机笼门是否出现运行故障；在升降机笼门出现运行故障的情况下，控制笼门升降机构停止执行启闭指令。则在笼门升降机构开始启动并执行启闭指令之后，可以通过对驱动电机的实时转矩进行检测并根据实时转矩判断出升降机笼门是否出现卡死故障，从而实现对升降机笼门出现卡死故障的自动识别，此外在确定升降机笼门出现卡死故障的情况下，还可以自动控制笼门升降机构停止当前指令的驱动，并进行相应的处理，进而起到消除安全隐患的目的。
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公开(公告)号：CN117060811A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310798813.9
申请日：2023-06-30
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC分类号： H02P27/04
摘要： 本发明提供设备的免调谐方法和控制系统，属于电机和变频器设备控制领域。该方法包括：从图形码获取调试好的电机参数信息；将所述电机参数信息发送给变频器。根据本发明提供的免调谐方法，将事先调试好的电机参数储存在图形码中，在使用前从图形码获取调试好的电机参数信息并发送给变频器，从而可以省去变频器的调谐过程，节约设备调试时间，并且避免电机参数输入时可能存在的错误，确保电机设备正常运行。
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公开(公告)号：CN116969336A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310921494.6
申请日：2023-07-25
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于塔机的定位系统及塔机，属于工程机械领域。塔机包括工作机构和电机，电机用于驱动工作机构动作，定位系统包括增量式编码器、变频器以及控制器：增量式编码器设置于电机上，用于发出与电机运动相关的AB相脉冲信号和Z相脉冲信号；变频器用于驱动电机工作，并采集AB相脉冲信号和Z相脉冲信号，变频器被配置成：获取AB相脉冲信号和Z相脉冲信号；根据AB相脉冲信号和Z相脉冲信号对AB相脉冲信号的数量进行校准，以得到校准后的AB相脉冲数；将校准后的AB相脉冲数发送至控制器；控制器与变频器电连接，控制器被配置成：接收校准后的AB相脉冲数；根据校准后的AB相脉冲数确定工作机构的当前运行位置。本发明可以减少硬件成本。
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