本申请公开了一种自动避免被淹的车辆控制系统、方法、车载终端及车辆，车辆控制系统包括：地面图像识别组件用于获取车辆周围的地面的图像信息，并识别图像信息中水面覆盖信息；水面距离检测组件用于当水面覆盖信息中水面铺满车辆周围的地面时，获取车辆的车身与水面的距离；通信控制模块用于根据车辆的车身与水面的距离，通过悬架升降组件控制车辆的车身上升及得到车辆的预计被淹时间，并发送至车主终端。通过地面图像识别组件可以确定地面是否被水面铺满覆盖，水面铺满覆盖地面后，可以通过水面距离检测组件检测车声与水面的距离，并根据该距离，通过悬架升降组件控制车身上升，整个过程均由车辆控制系统自行主动完成，无需车主或其他人参与。