本发明一种窄缝通道单边变动程引纱装置及引纱方法，属于三维立体织物技术领域，包括推纱机构、引纱机构和夹纱机构，推纱机构、引纱机构和夹纱机构均安装于引纱平台上，三者相互配合实现单边变动程引纱运动，其中，引纱机构由伺服电机驱动引纱剑实现往复直线引纱运动；推纱机构的推纱片由推纱气缸驱动在导轨上移动，实现纱线的固定位置的往复移动；夹纱机构的夹纱片由夹纱气缸驱动用以夹紧推纱机构携带的纱线。本发明结构紧凑，设计新颖合理，能够实现单侧、狭窄通道、变动程引纱，其实用性强，使用效果好，便于推广。