公开(公告)号：CN109023668A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811236344.7

申请日：2018-10-23

申请人： 天津工业大学 ,  西安航天复合材料研究所

发明人： 蒋秀明 ,  董九志 ,  陈云军 ,  刘志勇 ,  刘勇琼 ,  侯晓 ,  程文 ,  嵇阿琳 ,  王富强 ,  赵永立 ,  张玲

IPC分类号： D03D41/00

CPC分类号： D03D41/004

摘要： 本发明公开了一种碳纤维三维织物自动编织机，包括升降工作台、平动工作台、转动工作台、递纬机构、工装、平动滑台、引纬机构、引纬工作台和电气控制柜；升降工作台一侧递纬线性模组上定位安装有递纬机构，该升降工作台立柱上定位安装有平动滑台，上移动板上定位安装有平动工作台，平动工作台移动板上定位安装有转动工作台，转动工作台转盘上定位安装有工装，升降工作台第三光柱上端定位安装引纬工作台，引纬线性模组上定位安装有引纬机构，电气控制柜定位安装在第三光轴外侧。本发明结构紧凑，设计新颖合理，编织过程中无人工干预，各机构协调配合运动实现了编织自动化，极大降低了劳动强度，提好了生产效率，实用性强，便于推广使用。

公开(公告)号：CN109295598A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811235798.2

申请日：2018-10-23

申请人： 天津工业大学 ,  西安航天复合材料研究所

发明人： 蒋秀明 ,  董九志 ,  嵇阿琳 ,  陈云军 ,  梅宝龙 ,  程文 ,  张玲 ,  王富强 ,  王坤杰 ,  李新荣

IPC分类号： D03D47/27

摘要： 本发明公开了一种碳纤维三维织物自动编织机变动程窄缝通道引纬装置，包括剑轮、剑带、支架、滑轨、滑块、引纬剑、连接块和夹持块支撑座，本发明由伺服电机驱动剑轮做变角位移往复转动，剑轮的往复转动转化为剑带与引纬剑的往复移动，经夹持块支撑座及滑块的束缚，保证引纬剑做直线运动，使引纬剑顺利进入碳棒窄缝引纬通道，完成引纬工作。工作中剑轮、剑带、滑轨、引纬剑各零件部件之间的精准协调配合完成引纬剑变动程引纬工作。本发明结构紧凑，设计新颖合理，辅助碳纤维三维织物自动编织机完成三维织物的自动化生产，提高了生产效率和产品的一致性，实用性强，使用效果好，便于推广。

公开(公告)号：CN117587565A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311582869.7

申请日：2023-11-24

申请人： 天津工业大学 ,  西安航天复合材料研究所

发明人： 董九志 ,  嵇阿琳 ,  陈云军 ,  王富强 ,  蒋蕾 ,  程文 ,  蒋秀明 ,  张玲 ,  梅宝龙 ,  刘苏骅 ,  邢力鹏

IPC分类号： D03D41/00

摘要： 本发明提供一种碳纤维软硬混编三维织物窄缝通道引纬铺纱系统及工艺，属于碳纤维三维织物自动编织技术领域，包括递纬装置、碳棒阵列、已引纱线控制装置和引纬装置，碳纤维纱线进入递纬装置，引纬装置驱动引纬剑穿过碳棒阵列形成的窄缝通道到达递纬装置一侧进行引纬，引纬剑回程将纱线勾取到已引纱线控制装置一侧，已引纱线控制装置包括控打机构和夹纱机构，由两个直线气缸协同配合完成对碳纤维纱线控、打、夹三个动作。完成一系列动作后引纬剑进行下一通道引纬，如此往复，各机构精准协调配合完成对三维织物的自动化生产。本发明结构紧凑，设计新颖合理，辅助碳纤维三维织物自动编织机完成三维织物的自动化生产。

公开(公告)号：CN109112717A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811236379.0

申请日：2018-10-23

申请人： 天津工业大学 ,  西安航天复合材料研究所

发明人： 董九志 ,  侯晓 ,  蒋秀明 ,  陈云军 ,  刘志勇 ,  杨建成 ,  程文 ,  嵇阿琳 ,  王富强 ,  张玲 ,  韩媚

IPC分类号： D04C3/48

摘要： 本发明公开了一种适用于三维织物自动编织的成型工装，辅助三维织物自动编织机完成三维织物的自动化生产，包括上下底板、直线轴承、套筒、压板、压板加强圈、盖板和孔板。上下底板通过直线轴承、套筒相连组成工装底板并安装在工作台圆盘上，盲孔板通过销钉与上底板定位，由螺栓固连，压板加强圈与压板固连后装卡在编织机移动滑台上，上下位置相对移动滑台固定，第二孔板放置在压板加强圈上方，第一盖板和第二盖板放置在碳棒上方，第一孔板通过孔板固定件和盖板相连，利用其自身重力固定碳棒上下位置。本发明能为自动编织机引纬剑提供引纬通道，具有整体压纱功能的压板，提高了生产效率，降低了劳动强度，缩短了生产周期。

公开(公告)号：CN109023669B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN201811236358.9

申请日：2018-10-23

申请人： 天津工业大学 ,  西安航天复合材料研究所

发明人： 董九志 ,  程文 ,  蒋秀明 ,  陈云军 ,  谭自阳 ,  赵世海 ,  王富强 ,  嵇阿琳 ,  张玲 ,  韩媚

IPC分类号： D03D41/00

摘要： 本发明公开了一种具有滑动孔板用于编织三维织物的成型工装，包括上下底板、压板、压板加强圈、盖板组合和孔板组合，下底板安装在旋转工作台上，上底板与下底板相连，盲孔板与上底板相连，压板加强圈与压板固连后装卡在盲孔板上方的移动滑台上，第二孔板通过定位螺钉与压板定位、紧固，在定位螺钉上自下而上依次装配套筒、第一直线轴承，第一直线轴承装配在加工有通孔的第二孔板上，第二孔板可在定位螺钉进行短行程的滑动，第一盖板和第二盖板放置在碳棒上方，第一孔板和第二盖板相连。各板由光轴实现定位并保证同轴，本发明能为自动编织机引纬剑提供引纬通道，具有整体压纱功能，提高生产效率，降低劳动强度，缩短生产周期的优点。

公开(公告)号：CN109295598B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN201811235798.2

申请日：2018-10-23

申请人： 天津工业大学 ,  西安航天复合材料研究所

发明人： 蒋秀明 ,  董九志 ,  嵇阿琳 ,  陈云军 ,  梅宝龙 ,  程文 ,  张玲 ,  王富强 ,  王坤杰 ,  李新荣

IPC分类号： D03D47/27

摘要： 本发明公开了一种碳纤维三维织物自动编织机变动程窄缝通道引纬装置，包括剑轮、剑带、支架、滑轨、滑块、引纬剑、连接块和夹持块支撑座，本发明由伺服电机驱动剑轮做变角位移往复转动，剑轮的往复转动转化为剑带与引纬剑的往复移动，经夹持块支撑座及滑块的束缚，保证引纬剑做直线运动，使引纬剑顺利进入碳棒窄缝引纬通道，完成引纬工作。工作中剑轮、剑带、滑轨、引纬剑各零件部件之间的精准协调配合完成引纬剑变动程引纬工作。本发明结构紧凑，设计新颖合理，辅助碳纤维三维织物自动编织机完成三维织物的自动化生产，提高了生产效率和产品的一致性，实用性强，使用效果好，便于推广。

公开(公告)号：CN109371541A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811234907.9

申请日：2018-10-23

申请人： 天津工业大学 ,  西安航天复合材料研究所

发明人： 陈云军 ,  蒋秀明 ,  董九志 ,  嵇阿琳 ,  张玲 ,  王富强 ,  程文 ,  江伟 ,  宋宗建 ,  李丹丹

IPC分类号： D03D47/27

摘要： 本发明公开了一种避免编织成型立体织物边棒损伤的工艺方法，直接应用于编织成型自动编织机进行立体织物编织工艺，包括以下步骤：(1)将工装孔板、压板及盲孔板上微孔阵列的孔内放置上一定数量的连接各孔板且顶端由盖板限制位置碳棒；(2)在已经完成放置的碳棒组外侧放置一圈与碳棒直径、高度均相同的钢针。本发明能够解决编织成型自动编织机在进行自动化编织过程中引纬剑和纱线对边缘碳棒造成损伤甚至折断问题，通过在碳棒外围放置钢针，能避免外围碳棒磨损或折断，提高产品质量和一致性。

公开(公告)号：CN109295609A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811235767.7

申请日：2018-10-23

申请人： 天津工业大学 ,  西安航天复合材料研究所

发明人： 蒋秀明 ,  董九志 ,  陈云军 ,  刘志勇 ,  嵇阿琳 ,  王富强 ,  程文 ,  张玲 ,  李丹丹 ,  李颖

IPC分类号： D04C3/18 ,  D04C3/48

摘要： 本发明公开了一种编织成型碳纤维三维织物自动编织机筒子架，包括架体、亚克力板、导纱钩、纬纱检测器、助剂槽、张力调节器、回流槽和瓷环，三轴碳纤维纱筒并排固定在筒子架底端退纱座上，纱线穿入导纱钩、纬纱检测器、经过助剂槽、张力调节器、瓷环输送至自动编织机递纬装置，纬纱检测器检测纱线是否移动，是否断纱，确保编织机正常工作，助剂槽为纱线在编织过程中提供必要的助剂，助剂回流槽回收多余助剂至助剂槽，可使助剂循环使用，节约助剂，本发明结构紧凑，设计新颖合理，辅助碳纤维三维织物自动编织机完成三维织物的自动化生产，实时检测纱线退绕，提高了生产效率和产品的一致性，实用性强，使用效果好，便于推广。

公开(公告)号：CN109295599A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811235773.2

申请日：2018-10-23

申请人： 天津工业大学 ,  西安航天复合材料研究所

发明人： 蒋秀明 ,  陈云军 ,  王富强 ,  董九志 ,  刘志勇 ,  嵇阿琳 ,  张玲 ,  程文 ,  江伟 ,  王坤杰 ,  赵永立

IPC分类号： D03D47/34

摘要： 本发明公开了一种碳纤维三维织物自动编织机递纬装置，包括线性模组、底板、直线气缸、旋转气缸、递纬摆杆、瓷环、控纬摆杆、挡纬支架，碳纤维经过张力控制器穿入瓷环中，直线气缸活塞杆收回，控制控纬摆杆与挡纬支架形成闭合区域，阻止碳纤维滑出，随后递纬摆杆向上旋转，使磁环中的碳纤维与挡纬支架中的碳纤维形成一定角度的斜线递入引纬剑凹槽内，引纬剑收回将纱线引入三维织物碳缝通道中，完成一次递纬，往复运动，完成整个三维织物的递纬。本发明结构紧凑，设计新颖合理，辅助碳纤维三维织物自动编织机完成三维织物的自动化生产，降低了劳动强度，提高了生产效率和产品的一致性，实用性强，使用效果好，便于推广。

公开(公告)号：CN109295596A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811235770.9

申请日：2018-10-23

申请人： 天津工业大学 ,  西安航天复合材料研究所

发明人： 董九志 ,  刘勇琼 ,  陈云军 ,  蒋秀明 ,  宋宗建 ,  周国庆 ,  嵇阿琳 ,  王富强 ,  张玲 ,  韩小敏

IPC分类号： D03D41/00

摘要： 本发明公开了一种具有孔板沉入用于编织三维织物的成型工装，包括上下底板、压板、压板加强圈、盖板组合和孔板组合，下底板安装在旋转工作台上，上底板与下底板通过直线轴承、直线轴承套和中心套筒相连，盲孔板通过销钉与上底板定位，由螺栓紧固，压板加强圈与压板固连后装卡在盲孔板上方的移动滑台上，第二孔板通过销钉与压板定位，由螺栓紧固，两板间由套筒隔开，第一盖板和第二盖板放置在碳棒上方，第一孔板通过孔板固定件和盖板相连，孔板、压板、盖板内加工有安装直线轴承的沉孔，用于安装直线轴承，各板由光轴实现定位并保证同轴，本发明能为自动编织机引纬剑提供引纬通道，具有整体压纱功能，提高生产效率，降低劳动强度，缩短生产周期。