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公开(公告)号：CN109295598B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201811235798.2
申请日：2018-10-23
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D47/27
摘要： 本发明公开了一种碳纤维三维织物自动编织机变动程窄缝通道引纬装置，包括剑轮、剑带、支架、滑轨、滑块、引纬剑、连接块和夹持块支撑座，本发明由伺服电机驱动剑轮做变角位移往复转动，剑轮的往复转动转化为剑带与引纬剑的往复移动，经夹持块支撑座及滑块的束缚，保证引纬剑做直线运动，使引纬剑顺利进入碳棒窄缝引纬通道，完成引纬工作。工作中剑轮、剑带、滑轨、引纬剑各零件部件之间的精准协调配合完成引纬剑变动程引纬工作。本发明结构紧凑，设计新颖合理，辅助碳纤维三维织物自动编织机完成三维织物的自动化生产，提高了生产效率和产品的一致性，实用性强，使用效果好，便于推广。
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公开(公告)号：CN117403364A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311413483.3
申请日：2023-10-30
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D47/27
摘要： 本发明一种窄缝通道单边变动程引纱装置及引纱方法，属于三维立体织物技术领域，包括推纱机构、引纱机构和夹纱机构，推纱机构、引纱机构和夹纱机构均安装于引纱平台上，三者相互配合实现单边变动程引纱运动，其中，引纱机构由伺服电机驱动引纱剑实现往复直线引纱运动；推纱机构的推纱片由推纱气缸驱动在导轨上移动，实现纱线的固定位置的往复移动；夹纱机构的夹纱片由夹纱气缸驱动用以夹紧推纱机构携带的纱线。本发明结构紧凑，设计新颖合理，能够实现单侧、狭窄通道、变动程引纱，其实用性强，使用效果好，便于推广。
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公开(公告)号：CN109295598A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811235798.2
申请日：2018-10-23
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D47/27
摘要： 本发明公开了一种碳纤维三维织物自动编织机变动程窄缝通道引纬装置，包括剑轮、剑带、支架、滑轨、滑块、引纬剑、连接块和夹持块支撑座，本发明由伺服电机驱动剑轮做变角位移往复转动，剑轮的往复转动转化为剑带与引纬剑的往复移动，经夹持块支撑座及滑块的束缚，保证引纬剑做直线运动，使引纬剑顺利进入碳棒窄缝引纬通道，完成引纬工作。工作中剑轮、剑带、滑轨、引纬剑各零件部件之间的精准协调配合完成引纬剑变动程引纬工作。本发明结构紧凑，设计新颖合理，辅助碳纤维三维织物自动编织机完成三维织物的自动化生产，提高了生产效率和产品的一致性，实用性强，使用效果好，便于推广。
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公开(公告)号：CN209162331U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821716609.9
申请日：2018-10-23
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D47/27
摘要： 本实用新型公开了一种碳纤维三维织物自动编织机变动程窄缝通道引纬装置，包括剑轮、剑带、支架、滑轨、滑块、引纬剑、连接块和夹持块支撑座，本实用新型由伺服电机驱动剑轮做变角位移往复转动，剑轮的往复转动转化为剑带与引纬剑的往复移动，经夹持块支撑座及滑块的束缚，保证引纬剑做直线运动，使引纬剑顺利进入碳棒窄缝引纬通道，完成引纬工作。工作中剑轮、剑带、滑轨、引纬剑各零件部件之间的精准协调配合完成引纬剑变动程引纬工作。本实用新型结构紧凑，设计新颖合理，辅助碳纤维三维织物自动编织机完成三维织物的自动化生产，提高了生产效率和产品的一致性，实用性强，使用效果好，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118940553A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410843479.9
申请日：2024-06-27
申请人： 天津工业大学 , 天津工业大学绍兴柯桥研究院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/20 , G06T17/30 , G06F113/12 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种自然状态下针织物卷边预测的有限元分析方法，属于针织物变形与加工技术领域，首先确定织物卷边的线圈圈套初始状态模型，包括依次相互圈套的柔性平面线圈、第一刚性立体线圈和第二刚性立体线圈；然后采用有限元动力学分析方法对线圈圈套初始状态模型进行计算，分别获取内部端的线圈和自由端的线圈在交织区域沿织物厚度方向的作用力以及边缘线圈单元的卷边角度的仿真结果；最后结合织物结构参数推得发生卷边的织物长度和卷边高度的值，实现织物卷边的有限元仿真预测。本发明实现了卷边预测的有限元分析，假设条件较少，分析过程易实现，误差较小，降低卷边现象给后续平复印染、缝纫带来的难度。
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公开(公告)号：CN118485800A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410660693.0
申请日：2024-05-27
申请人： 天津工业大学 , 天津工业大学绍兴柯桥研究院
摘要： 本发明提供一种基于空间五边形网络的三维曲面织物建模方法，属于纺织品三维建模技术领域，依据织物线圈单元的针编弧、圈柱和沉降弧结构特点，确定空间五边形网络架构，然后根据织物结构参数推出空间五边形顶点坐标关系式，顶点作为型值点插入三次B样条曲线，在曲线的首尾坐标点处根据织物曲面曲率来设置调整切线角度值，再将得到的曲线作为线圈单元中心路径进行扫描，形成织物线圈单元，最后依据织物曲面进行阵列参数设置，陈列后组成三维曲面织物模型。本发明能够简便准确的实现纬编针织物曲面建模，所需已知参数较少，坐标关系式简洁易得，实现三维线圈单元层面的曲面织物建模，为织物曲面设计和智能制造提供模型展示。
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公开(公告)号：CN113882090B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111286700.8
申请日：2021-11-02
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于单边缝合工艺的三维复合材料预制体制备方法及装置，属于三维复合材料预制体技术领域，其方法主要分为以下步骤：步骤一，两层二维复合材料预制体的缝合；步骤二，三维复合材料预制体的制备。其装置包括移动装置、缝合头和缝合头运动装置。本发明的制备方法可以得到层间断裂韧性好、层间连接强度高的三维复合材料预制体，本发明的装置简单有效，可以实现大型预制体的制备。
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公开(公告)号：CN105951233B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610474852.3
申请日：2016-06-21
申请人： 天津工业大学 , 山西鸿基科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种粗纱剪断装置，它包括装置主体，在装置主体后侧内壁上沿水平方向固定有电磁铁，一个滑动件包括水平部分和竖直部分，竖直部分设置在装置主体的前侧内壁与电磁铁之间，两个复位器的一端固定在竖直部分上并且另一端固定在装置主体的前侧内壁上,水平部分从装置主体内穿过装置主体前侧壁设置并且通过装置主体前侧壁上的导向槽与装置主体的前侧壁滑动连接,在滑动件的水平部分的前侧上沿竖直方向开有孔,一个集合管沿竖直方向贯穿装置主体的前壁,在集合管的中间轴线方向开有可使纱线穿过的中间孔。本发明装置可切断即将喂入牵伸部件的粗纱，以减少纱线回收量，并可控制从检测到纱线断开到剪断粗纱的时间，从而有效控制成本。
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公开(公告)号：CN106149113A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610835293.4
申请日：2016-09-20
申请人： 山西鸿基科技股份有限公司 , 天津工业大学
CPC分类号： Y02P70/621 , Y02P70/623 , D01H5/32 , D01H5/44
摘要： 本发明公开了一种环锭细纱机牵伸传动系统，包括车头传动系统和车尾传动系统，所述车头传动系统包括共同连接在车头多路减速器上的第一、第二、第三电机，所述的车尾传动系统包括共同连接在车尾多路减速器上的第四、第五电机，第一电机依次连接车头多路减速器、第一弹性联轴器、各轴以及第二弹性联轴器，第二、第三、第四、第五电机分别连接多路减速器、滑动万向联轴节以及各轴。采用本装置只需直接调整各罗拉间距，调整后传动系统可正常工作。
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公开(公告)号：CN105908296A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610474851.9
申请日：2016-06-21
申请人： 天津工业大学 , 山西鸿基科技股份有限公司
IPC分类号： D01H13/32
CPC分类号： D01H13/32
摘要： 本发明公开了一种纱线张力即时测量装置，它包括固定架,在固定架的前侧壁面上固定有支架,在固定架的后侧壁面上固定有测力传感器,一个导向管垂直穿过固定架侧壁并且插入所述传感器的座体内设置,在导向管内连接有传力杆,传力杆能够在导向管内前后移动,在支架上沿着与所述传力杆相同的方向滑动连接有滑动杆，滑动杆的后端固定有接触片，在滑动杆的前端开有孔，纱线穿过孔使所述滑动杆受力滑动以使接触片能够与所述传力杆的前端接触，传力杆能够在接触片的推动下向后滑动与测力传感器内部接触片接触并且传力杆能够在接触片的恢复力的作用下复位。通过本装置实现对纱线张力的直接测量。
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