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公开(公告)号：CN109295598A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811235798.2
申请日：2018-10-23
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D47/27
摘要： 本发明公开了一种碳纤维三维织物自动编织机变动程窄缝通道引纬装置，包括剑轮、剑带、支架、滑轨、滑块、引纬剑、连接块和夹持块支撑座，本发明由伺服电机驱动剑轮做变角位移往复转动，剑轮的往复转动转化为剑带与引纬剑的往复移动，经夹持块支撑座及滑块的束缚，保证引纬剑做直线运动，使引纬剑顺利进入碳棒窄缝引纬通道，完成引纬工作。工作中剑轮、剑带、滑轨、引纬剑各零件部件之间的精准协调配合完成引纬剑变动程引纬工作。本发明结构紧凑，设计新颖合理，辅助碳纤维三维织物自动编织机完成三维织物的自动化生产，提高了生产效率和产品的一致性，实用性强，使用效果好，便于推广。
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公开(公告)号：CN109023668A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811236344.7
申请日：2018-10-23
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D41/00
CPC分类号： D03D41/004
摘要： 本发明公开了一种碳纤维三维织物自动编织机，包括升降工作台、平动工作台、转动工作台、递纬机构、工装、平动滑台、引纬机构、引纬工作台和电气控制柜；升降工作台一侧递纬线性模组上定位安装有递纬机构，该升降工作台立柱上定位安装有平动滑台，上移动板上定位安装有平动工作台，平动工作台移动板上定位安装有转动工作台，转动工作台转盘上定位安装有工装，升降工作台第三光柱上端定位安装引纬工作台，引纬线性模组上定位安装有引纬机构，电气控制柜定位安装在第三光轴外侧。本发明结构紧凑，设计新颖合理，编织过程中无人工干预，各机构协调配合运动实现了编织自动化，极大降低了劳动强度，提好了生产效率，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN117587565A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311582869.7
申请日：2023-11-24
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本发明提供一种碳纤维软硬混编三维织物窄缝通道引纬铺纱系统及工艺，属于碳纤维三维织物自动编织技术领域，包括递纬装置、碳棒阵列、已引纱线控制装置和引纬装置，碳纤维纱线进入递纬装置，引纬装置驱动引纬剑穿过碳棒阵列形成的窄缝通道到达递纬装置一侧进行引纬，引纬剑回程将纱线勾取到已引纱线控制装置一侧，已引纱线控制装置包括控打机构和夹纱机构，由两个直线气缸协同配合完成对碳纤维纱线控、打、夹三个动作。完成一系列动作后引纬剑进行下一通道引纬，如此往复，各机构精准协调配合完成对三维织物的自动化生产。本发明结构紧凑，设计新颖合理，辅助碳纤维三维织物自动编织机完成三维织物的自动化生产。
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公开(公告)号：CN109112717A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811236379.0
申请日：2018-10-23
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D04C3/48
摘要： 本发明公开了一种适用于三维织物自动编织的成型工装，辅助三维织物自动编织机完成三维织物的自动化生产，包括上下底板、直线轴承、套筒、压板、压板加强圈、盖板和孔板。上下底板通过直线轴承、套筒相连组成工装底板并安装在工作台圆盘上，盲孔板通过销钉与上底板定位，由螺栓固连，压板加强圈与压板固连后装卡在编织机移动滑台上，上下位置相对移动滑台固定，第二孔板放置在压板加强圈上方，第一盖板和第二盖板放置在碳棒上方，第一孔板通过孔板固定件和盖板相连，利用其自身重力固定碳棒上下位置。本发明能为自动编织机引纬剑提供引纬通道，具有整体压纱功能的压板，提高了生产效率，降低了劳动强度，缩短了生产周期。
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公开(公告)号：CN118048751A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410261189.3
申请日：2024-03-07
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D06C29/00
摘要： 本发明一种软硬混编复合材料预制体压实装置及压实方法，属于碳纤维材料预制体成型工艺技术领域，包括压力检测装置、预制体压实工装和预制体加载机构，将压力检测装置安装固定，并与上压孔板连接；当上压孔板受载达到预设压力阈值时，控制器基于动态压力信号指定预制体达到第二位置，之后控制器接收光电传感器产生的位移信号并控制下压孔板移动到第三位置，预制体往复循环编织与压实获得成型织物。本发明实现了软硬混编立体织物层间压力动态调控，保证了织物层间密度一致，提高了预制体成型质量。
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公开(公告)号：CN117403364A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311413483.3
申请日：2023-10-30
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D47/27
摘要： 本发明一种窄缝通道单边变动程引纱装置及引纱方法，属于三维立体织物技术领域，包括推纱机构、引纱机构和夹纱机构，推纱机构、引纱机构和夹纱机构均安装于引纱平台上，三者相互配合实现单边变动程引纱运动，其中，引纱机构由伺服电机驱动引纱剑实现往复直线引纱运动；推纱机构的推纱片由推纱气缸驱动在导轨上移动，实现纱线的固定位置的往复移动；夹纱机构的夹纱片由夹纱气缸驱动用以夹紧推纱机构携带的纱线。本发明结构紧凑，设计新颖合理，能够实现单侧、狭窄通道、变动程引纱，其实用性强，使用效果好，便于推广。
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公开(公告)号：CN109023669B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811236358.9
申请日：2018-10-23
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本发明公开了一种具有滑动孔板用于编织三维织物的成型工装，包括上下底板、压板、压板加强圈、盖板组合和孔板组合，下底板安装在旋转工作台上，上底板与下底板相连，盲孔板与上底板相连，压板加强圈与压板固连后装卡在盲孔板上方的移动滑台上，第二孔板通过定位螺钉与压板定位、紧固，在定位螺钉上自下而上依次装配套筒、第一直线轴承，第一直线轴承装配在加工有通孔的第二孔板上，第二孔板可在定位螺钉进行短行程的滑动，第一盖板和第二盖板放置在碳棒上方，第一孔板和第二盖板相连。各板由光轴实现定位并保证同轴，本发明能为自动编织机引纬剑提供引纬通道，具有整体压纱功能，提高生产效率，降低劳动强度，缩短生产周期的优点。
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公开(公告)号：CN109295598B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201811235798.2
申请日：2018-10-23
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D47/27
摘要： 本发明公开了一种碳纤维三维织物自动编织机变动程窄缝通道引纬装置，包括剑轮、剑带、支架、滑轨、滑块、引纬剑、连接块和夹持块支撑座，本发明由伺服电机驱动剑轮做变角位移往复转动，剑轮的往复转动转化为剑带与引纬剑的往复移动，经夹持块支撑座及滑块的束缚，保证引纬剑做直线运动，使引纬剑顺利进入碳棒窄缝引纬通道，完成引纬工作。工作中剑轮、剑带、滑轨、引纬剑各零件部件之间的精准协调配合完成引纬剑变动程引纬工作。本发明结构紧凑，设计新颖合理，辅助碳纤维三维织物自动编织机完成三维织物的自动化生产，提高了生产效率和产品的一致性，实用性强，使用效果好，便于推广。
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公开(公告)号：CN109371541A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811234907.9
申请日：2018-10-23
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D47/27
摘要： 本发明公开了一种避免编织成型立体织物边棒损伤的工艺方法，直接应用于编织成型自动编织机进行立体织物编织工艺，包括以下步骤：(1)将工装孔板、压板及盲孔板上微孔阵列的孔内放置上一定数量的连接各孔板且顶端由盖板限制位置碳棒；(2)在已经完成放置的碳棒组外侧放置一圈与碳棒直径、高度均相同的钢针。本发明能够解决编织成型自动编织机在进行自动化编织过程中引纬剑和纱线对边缘碳棒造成损伤甚至折断问题，通过在碳棒外围放置钢针，能避免外围碳棒磨损或折断，提高产品质量和一致性。
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公开(公告)号：CN109295609A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811235767.7
申请日：2018-10-23
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
摘要： 本发明公开了一种编织成型碳纤维三维织物自动编织机筒子架，包括架体、亚克力板、导纱钩、纬纱检测器、助剂槽、张力调节器、回流槽和瓷环，三轴碳纤维纱筒并排固定在筒子架底端退纱座上，纱线穿入导纱钩、纬纱检测器、经过助剂槽、张力调节器、瓷环输送至自动编织机递纬装置，纬纱检测器检测纱线是否移动，是否断纱，确保编织机正常工作，助剂槽为纱线在编织过程中提供必要的助剂，助剂回流槽回收多余助剂至助剂槽，可使助剂循环使用，节约助剂，本发明结构紧凑，设计新颖合理，辅助碳纤维三维织物自动编织机完成三维织物的自动化生产，实时检测纱线退绕，提高了生产效率和产品的一致性，实用性强，使用效果好，便于推广。
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