本发明提出了一种基于时空的目标对象风险测度方法，包括以下步骤：S1，获得目标对象的移动轨迹或预设路径；S2，建立时空位置模型，通过时空位置模型计算出目标对象在每个时刻的时空碟；S3，为目标对象在每个时刻的时空碟赋予概率权重，得到概率时空碟；S4，对概率时空碟进行加权计算得到风险时空碟；S5，将风险时空碟按时间序列叠加得到离散化风险时空棱镜；S6，根据离散化风险时空棱镜分析目标对象移动的动态风险。此方法可以根据低采样时间频率的移动轨迹或者低空间分辨率的预设路径，快速评估目标对象移动的风险。