本申请提出一种基于水域的救援方法、装置、设备及存储介质，基于水域的救援方法通过获取事故信息，当水域混浊度大于混浊阈值时，根据水域深度以及落水点确定事故水域的水域划分结果，水域划分结果包括若干个水体区域，获取水体区域的声呐图像，根据声呐图像确定待救援对象的初步特征数据，根据初步特征数据以及高清摄像模块，确定待救援对象的三维特征数据，对事故水域进行水域划分为若干个水体区域有利于在水域混浊时保证侦测的有效性、全面性以及效率；获取水体区域的声呐图像再利用高清摄像模块确定三维特征数据，逐步提高测量精度，在一定程度上降低处理负载并保证测量的最终准确度，从而最终保证救援的效果。