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公开(公告)号：CN118097342B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410525266.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 广东省安全生产科学技术研究院
IPC: G06V10/774 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/05
Abstract: 本申请提出一种基于声呐的模型训练方法、估计方法、装置、设备及存储介质，基于声呐的模型训练方法通过获取真实声呐图像数据集，并通过声呐模拟器生成模拟图像数据集，有利于降低数据的获取难度，便捷地获取更多用于后续训练的图像数据；分别对不同水下岩石场景的若干个第一模拟图像以及船舶底部不同水下场景的若干个第二模拟图像进行分类组合，得到若干个模拟图像组，有利于为模型训练提供更加丰富的图像信息，因此通过真实声呐图像数据集以及模拟图像组，训练复合姿势检测网络以及轨迹神经网络，能够提高网络训练的精度，提高网络的识别准确率，有利于提高目标的姿态参数、目标的行驶轨迹的估计准确率。
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公开(公告)号：CN118097342A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410525266.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 广东省安全生产科学技术研究院
IPC: G06V10/774 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/05
Abstract: 本申请提出一种基于声呐的模型训练方法、估计方法、装置、设备及存储介质，基于声呐的模型训练方法通过获取真实声呐图像数据集，并通过声呐模拟器生成模拟图像数据集，有利于降低数据的获取难度，便捷地获取更多用于后续训练的图像数据；分别对不同水下岩石场景的若干个第一模拟图像以及船舶底部不同水下场景的若干个第二模拟图像进行分类组合，得到若干个模拟图像组，有利于为模型训练提供更加丰富的图像信息，因此通过真实声呐图像数据集以及模拟图像组，训练复合姿势检测网络以及轨迹神经网络，能够提高网络训练的精度，提高网络的识别准确率，有利于提高目标的姿态参数、目标的行驶轨迹的估计准确率。
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公开(公告)号：CN117423137A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311742763.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 广东省安全生产科学技术研究院
Abstract: 本申请提出一种基于水域的救援方法、装置、设备及存储介质，基于水域的救援方法通过获取事故信息，当水域混浊度大于混浊阈值时，根据水域深度以及落水点确定事故水域的水域划分结果，水域划分结果包括若干个水体区域，获取水体区域的声呐图像，根据声呐图像确定待救援对象的初步特征数据，根据初步特征数据以及高清摄像模块，确定待救援对象的三维特征数据，对事故水域进行水域划分为若干个水体区域有利于在水域混浊时保证侦测的有效性、全面性以及效率；获取水体区域的声呐图像再利用高清摄像模块确定三维特征数据，逐步提高测量精度，在一定程度上降低处理负载并保证测量的最终准确度，从而最终保证救援的效果。
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公开(公告)号：CN117423137B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311742763.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 广东省安全生产科学技术研究院
Abstract: 本申请提出一种基于水域的救援方法、装置、设备及存储介质，基于水域的救援方法通过获取事故信息，当水域混浊度大于混浊阈值时，根据水域深度以及落水点确定事故水域的水域划分结果，水域划分结果包括若干个水体区域，获取水体区域的声呐图像，根据声呐图像确定待救援对象的初步特征数据，根据初步特征数据以及高清摄像模块，确定待救援对象的三维特征数据，对事故水域进行水域划分为若干个水体区域有利于在水域混浊时保证侦测的有效性、全面性以及效率；获取水体区域的声呐图像再利用高清摄像模块确定三维特征数据，逐步提高测量精度，在一定程度上降低处理负载并保证测量的最终准确度，从而最终保证救援的效果。
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