本申请提供了一种自主工作装置及系统。自主工作装置可以包括：机身；驱动组件，与机身连接，被配置为根据驱动指令驱动自主工作装置移动；传感器组件，被配置为基于采集的信息生成传感数据；控制器，与驱动组件和传感器组件电连接，被配置为：接收进场指令的输入；响应于进场指令，执行进场控制过程；其中，进场控制过程包括：根据传感数据输出相应的驱动指令，以控制自主工作装置从运输自主工作装置的车辆移动至非工作区域的地面的第一移动轨迹；以及，获取待执行工作任务的工作区域的地图数据；根据获取的地图数据和传感数据，输出相应的驱动指令，以控制自主工作装置从非工作区域的地面移动至工作区域的第二移动轨迹。