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公开(公告)号：CN114616973B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202011437651.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 兰彬财
Abstract: 本申请涉及一种割草机和割草机的控制方法，属于自动控制技术领域，该割草机包括：壳体、移动组件、移动驱动组件、检测组件和控制组件，控制组件用于：当检测组件检测到割草机向区域边界移动、且割草机与区域边界之间的距离小于或等于第一距离阈值时，控制移动驱动组件降低驱动速度；当检测组件检测到割草机到达或越过区域边界时，控制割草机转向，使得转向后的割草机朝向远离区域边界的方向移动；可以解决割草机在靠近位于斜坡最高点处或斜坡下坡处的区域边界时，仍保持原来的速度继续行走，在到达位于斜坡最高点或斜坡下坡处的区域边界时，存在越出区域边界的问题；保证割草机不会越出区域边界。
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公开(公告)号：CN112189321B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201980033778.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自移动设备及其控制方法、服务器，其中，自移动设备中包含存储模块，该存储模块中写入有唯一标识自移动设备的第一标识信息，该第一标识信息与自移动设备的设备信息相关联。本发明的有益效果是：可以利用唯一标识自移动设备的第一标识信息获取到与之相关的设备信息。该第一标识信息存储于存储模块中，只与自移动设备有关，因而不会因为其中任何模块的更换而改变，能够唯一标识该自移动设备。
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公开(公告)号：CN115706424A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110893071.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动工具及其控制方法，该电动工具包括：第一电池包，设置在第一单向供电路径上；第二电池包，设置在第二单向供电路径上，第二电池包与第一电池包彼此并联；第一回充路径，用于供第一电池包吸收与其供电方向相反的反向电动势；第二回充路径，用于供第二电池包吸收与其供电方向相反的反向电动势；其中，当电动工具在工作状态时，第一回充路径和第二回充路径被择一地控制导通，以供第一电池包和第二电池包中电压最高者吸收反向电动势。这样，电动工具中的电池包在防止电流倒灌的同时，可以通过回充路径吸收可能产生的反向电动势，提高了电池包的能源利用效率。
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公开(公告)号：CN107643751B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201610576272.5
申请日：2016-07-21
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种智能行走设备斜坡识别方法，包括以下步骤：发射识别信号以获取自动行走设备在竖直方向上的至少两个不同高度点距离前方物体的第一水平距离及第二水平距离；通过根据所述第一水平距离与所述第二水平距离之间的差值与对应高度点的竖直高度的差值之间的比值获取斜坡的倾斜角度；并根据斜坡的倾斜角度得出智能行走设备是否可以通过斜坡的第一判断结果；根据所述第一判断结果，控制自动行走设备的行走路径。以上所述智能行走设备斜坡识别方法，可有效的识别自动行走设备前方是否有斜坡，并在有斜坡时判断是否可以通过，可自动实现对斜坡的修剪。
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公开(公告)号：CN108631373A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710161109.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种对接充电系统，包括自动行走设备和充电站，自动行走设备包括电路接收模块，电路接收模块包括电池包和与其连接的单片机一，电池包连接正负极接收线，正极接收线上设置有与单片机一连接的接收控制开关，负极接收线连接有与单片机一和电池包连接的电量检测开关；充电站包括充电模块，充电模块包括单片机二和与其连接的正负极充电线，正极充电线上设置有与单片机二连接的充电控制开关；自动行走设备与充电站对接后，单片机二检测正负极接收线与正负极充电线连通后，控制充电控制开关闭合，使正负极接收线上电，单片机一接收到上电信号时，检测电量检测开关断开时，控制接收控制开关闭合对电池包充电。本发明可提高充电的方便性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107957504A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610906464.8
申请日：2016-10-18
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G01P13/02
CPC classification number: G01P13/02
Abstract: 本发明涉及一种碰撞方向检测方法及其装置，用于检测智能自动运行设备的碰撞方向，包括；检测智能自动运行设备的驱动工具的驱动状态；检测是否有碰撞信号产生，若是，则根据驱动状态获取移动方向，并判定碰撞方向与移动方向一致；改变驱动工具的驱动状态，并以设定次数重复上述过程，获得设定数量的碰撞方向；根据设定数量的碰撞方向综合获得碰撞方向的最终结果。上述碰撞方向检测方法及其装置，通过检测智能自动运行设备的驱动工具的驱动状态，在产生碰撞信号时，根据驱动状态获取移动方向并判定碰撞方向，以更准确的判定障碍物的碰撞方向，能进行适当的避障，提高了机器运行中的安全性。
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公开(公告)号：CN107425581A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610333083.5
申请日：2016-05-19
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明公开了一种割草机充电器及割草机系统，其中，割草机充电器包括：充电接口，用于连接割草机；充电回路，一端与充电接口相连接，另一端与供电电源相连接，用于将供电电源提供的电能转化为割草机所需的充电电能，其中，充电回路上设置有电磁抑制模块，电磁抑制模块用于抑制充电回路上的电磁干扰。通过本发明，解决了现有技术中割草机充电过程中容易受到电磁干扰或者自身产生的电磁干扰影响其他负载的使用的问题。
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公开(公告)号：CN107402573A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710355418.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02 , G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0225 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及一种自移动设备，包括：壳体，壳体包括纵轴线，纵轴线的两端方向定义出相反的第一延伸方向和第二延伸方向；移动模块，包括履带；控制模块；控制模块控制移动模块带动自移动设备正向移动并控制自移动设备执行工作，使自移动设备的移动速度沿纵轴线的分量方向与纵轴线的第一延伸方向一致，或控制移动模块带动自移动设备反向移动并控制自移动设备执行工作，使自移动设备的移动速度沿纵轴线的分量方向与纵轴线的第二延伸方向一致；控制模块控制移动模块带动自移动设备在正向移动与反向移动间切换；自移动设备的正向移动形成正向路径，反向移动形成反向路径；控制模块控制移动模块带动自移动设备转向，使正向路径与反向路径至少部分不重合。
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公开(公告)号：CN109728621B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201811272958.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种自动工作系统，其包括由能源模块供电且在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备，所述自移动设备包括机身、移动模块、任务执行模块、控制模块及用于将外部电能存储于所述能源模块中以给所述能源模块充电的充电系统，其中，所述充电系统包括至少两种用于给所述能源模块充电的充电模式，在不同的所述充电模式下，所述充电系统采用不同的充电逻辑和/或不同的充电参数给所述能源模块充电，所述充电系统还包括用于管理所述充电模式的充电管理模块，以使所述充电系统采用对应的所述充电模式给所述能源模块充电。
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公开(公告)号：CN117429460A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310912743.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自主工作装置及系统。自主工作装置可以包括：机身；驱动组件，与机身连接，被配置为根据驱动指令驱动自主工作装置移动；传感器组件，被配置为基于采集的信息生成传感数据；控制器，与驱动组件和传感器组件电连接，被配置为：接收进场指令的输入；响应于进场指令，执行进场控制过程；其中，进场控制过程包括：根据传感数据输出相应的驱动指令，以控制自主工作装置从运输自主工作装置的车辆移动至非工作区域的地面的第一移动轨迹；以及，获取待执行工作任务的工作区域的地图数据；根据获取的地图数据和传感数据，输出相应的驱动指令，以控制自主工作装置从非工作区域的地面移动至工作区域的第二移动轨迹。
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