公开(公告)号：CN117433502A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202310909729.X

申请日：2023-07-24

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司

Inventor： 杨盛仓 ,  任治国 ,  查霞红 ,  兰彬财

IPC: G01C21/00

Abstract: 一种自主工作装置及控制方法、自主工作系统。自主工作装置适于在工作区域的表面执行至少一种工作任务，包括：驱动组件，被配置为根据驱动指令驱动自主工作装置移动；传感器组件，被配置为生成传感数据，传感数据包括用于指示自主工作装置位置信息的定位数据；控制器，被配置为：至少执行一个控制过程：接收传感数据的输入；根据传感数据控制自主工作装置在工作区域外部的移动；还至少执行一个导航过程：获取预置的待执行工作任务的第一工作区域的地图数据；根据传感数据和地图数据，控制自主工作装置移动至第一工作区域的移动轨迹；地图数据包括第一工作区域的边界数据，以及用于引导自主工作装置移动至第一工作区域的引导数据。

公开(公告)号：CN116058158A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211356467.0

申请日：2022-11-01

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司

Inventor： 任治国 ,  杜江 ,  兰彬财 ,  查霞红 ,  李兴红 ,  尹东 ,  许春鹏 ,  盛晓初

IPC: A01D34/00

Abstract: 本发明涉及一种自动割草机,包括:架体；移动模块；切割模块；控制模块，用于控制移动模块带动自动割草机移动，并控制切割模块执行切割任务；多种传感器，用于探测环境中的障碍物，多种传感器包括：第一传感器，第一传感器的数量为多个，采用使探测方向相对于水平参考面向上倾斜第一预设角度的方式，环绕架体设置；第二传感器，采用使探测方向朝向架体的前端且相对于水平参考面向下倾斜第二预设角度的方式设置；其中，第一传感器和第二传感器的位姿的组合，使得多种传感器的探测范围之和在平行于水平参考面方向上全角度覆盖。本发明通过多种传感器的位姿的组合，让机器及时、准确的识别到自动割草机机身各个方向的障碍物，从而进行规避。

公开(公告)号：CN118769234A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410396527.4

申请日：2024-04-03

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司

Inventor： 于航 ,  张正威 ,  梁雪辉 ,  彭小南 ,  宋久林 ,  任治国

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种自主机器人的跨区工作方法及自主机器人，所述方法包括：获取计划工作区域清单，计划工作区域清单包括至少一个工作状态为未工作的工作区域；获取标签与工作区域的对应关系；在工作区域执行寻签动作；由寻签动作寻到的标签触发跨区动作，以到达工作区域清单中至少一个工作状态为未工作的工作区域；对计划工作区域清单中工作状态为未工作的工作区域执行工作，并根据对应关系，登记相应工作区域的工作状态为已工作；判断工作区域清单中是否有工作状态为未工作的工作区域；若有，重复寻签动作，直到计划工作区域清单中所有工作区域的工作状态均为已工作；本申请中自主机器人可以在计划工作区域清单中的各工作区域之间自主跨区工作。

公开(公告)号：CN117429460A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202310912743.5

申请日：2023-07-24

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司

Inventor： 杨盛仓 ,  任治国 ,  查霞红 ,  兰彬财

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请提供了一种自主工作装置及系统。自主工作装置可以包括：机身；驱动组件，与机身连接，被配置为根据驱动指令驱动自主工作装置移动；传感器组件，被配置为基于采集的信息生成传感数据；控制器，与驱动组件和传感器组件电连接，被配置为：接收进场指令的输入；响应于进场指令，执行进场控制过程；其中，进场控制过程包括：根据传感数据输出相应的驱动指令，以控制自主工作装置从运输自主工作装置的车辆移动至非工作区域的地面的第一移动轨迹；以及，获取待执行工作任务的工作区域的地图数据；根据获取的地图数据和传感数据，输出相应的驱动指令，以控制自主工作装置从非工作区域的地面移动至工作区域的第二移动轨迹。