本发明公开一种起重船－吊物系统下对吊物抑摆的主动控制方法，起重船－吊物系统包括起重船，以及安装在起重船上的吊机，吊机通过吊绳悬吊吊物，吊绳的一端连接控制机构上，控制机构安装在在吊机的吊杆顶端上，吊绳的另一端连接货物，控制机构包括执行组件、反馈器和驱动机构，反馈器用于向驱动机构发送控制指令，驱动机构基于接收到的控制指令，驱动执行机构，主动控制方法包括以下步骤：步骤1：确定悬挂有吊物状态下的吊物的动力响应方程；步骤2：基于所述动力响应方程，通过反馈器所输出的控制指令，改变端点的位置，以达到抑摆。本发明实现端点在三自由度激励情况下吊物摆动和升沉运动的主动控制，达到抑摆的目的。