一种起重船-吊物系统下对吊物抑摆的主动控制方法

    公开(公告)号:CN117430021A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311329075.X

    申请日:2023-10-13

    IPC分类号: B66C13/06 B66C13/18 B66C23/62

    摘要: 本发明公开一种起重船-吊物系统下对吊物抑摆的主动控制方法,起重船-吊物系统包括起重船,以及安装在起重船上的吊机,吊机通过吊绳悬吊吊物,吊绳的一端连接控制机构上,控制机构安装在在吊机的吊杆顶端上,吊绳的另一端连接货物,控制机构包括执行组件、反馈器和驱动机构,反馈器用于向驱动机构发送控制指令,驱动机构基于接收到的控制指令,驱动执行机构,主动控制方法包括以下步骤:步骤1:确定悬挂有吊物状态下的吊物的动力响应方程;步骤2:基于所述动力响应方程,通过反馈器所输出的控制指令,改变端点的位置,以达到抑摆。本发明实现端点在三自由度激励情况下吊物摆动和升沉运动的主动控制,达到抑摆的目的。

    后装式桩身轴力测试装置及方法

    公开(公告)号:CN115324127B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202211052730.7

    申请日:2022-08-31

    IPC分类号: E02D33/00

    摘要: 本发明提供一种后装式桩身轴力测试装置及方法,包括:导管、防护槽、导槽、增强楔块、注浆头、注浆管、应变测杆集成、接长杆集成、第一螺纹套筒、第二螺纹套筒、钢丝绳,增强楔块包括斜面板、侧面板、肋板、顶面板;注浆头包括弯管、大头钉、第一橡胶圈、第二橡胶圈;应变测杆集成包括光纤光栅应变计、光纤、连接杆;接长杆集成包括接长杆、导杆、导轮、销轴、弹簧;防护槽固定在导管外侧壁;导槽平行于导管轴线对称焊接固定在导管内侧壁;注浆管布置在防护槽内,顶部延伸出防护槽顶。本发明的有益效果为:可适用于不同类型打入桩的桩身轴力测试;提高了传感器成活率;可自设埋设深度。