制动能量回收控制方法、装置、设备及存储介质
摘要:
本发明属于车辆控制技术领域,公开了一种制动能量回收控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到制动信号触发时,获取车辆的行驶参数,根据所述行驶参数得到制动减速度报文,提取所述制动减速度报文的制动参数,在所述制动参数大于标定值时,生成扭矩控制信号,根据所述扭矩控制信号调整电机的扭矩,以退出制动能量回收,能够有效降低车辆在制动过程中由于制动能量回收导致的车辆顿挫感,提升驾驶体验。
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