本申请公开了一种锅炉水冷壁的协同检测系统、方法、设备及存储介质，涉及锅炉设备检测技术领域。该系统包括：云平台、无人机和爬壁机器人；无人机根据云平台发送的飞行航点控制指令序列对水冷壁进行拍照，得到水冷壁的图像集；云平台对水冷壁的图像集进行检测，得到检测结果；若检测结果存在需要进一步检测的区域、爬壁机器人的不可达区域或者无人机的检测盲区，则向爬壁机器人下发爬壁航点控制指令序列；爬壁机器人根据爬壁航点控制指令序列对不可达区域以外的重点检测区域和检测盲区进行检测，得到边缘侧数据集；云平台根据水冷壁的图像集和边缘侧数据集进行缺陷分析，得到水冷壁的缺陷。融合了无人机和爬壁机器人的检测优势。