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公开(公告)号：CN117572341A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311462957.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了爬壁机器人协同的无人机定位方法、装置、设备及介质。确定爬壁机器人和无人机在标准坐标系中分别的第一坐标和第二坐标，其中，标准坐标系是基于爬壁机器人和无人机的工作环境建立的三维坐标系，第二坐标为无人机通过探测模块获得的预估坐标；通过爬壁机器人上设置的第一UWB节点和无人机上设置的第二UWB节点确定爬壁机器人与无人机之间的距离值；基于第一坐标、第二坐标和距离值确定爬壁机器人与无人机的高度差；根据高度差与第二坐标得到第三坐标，第三坐标为无人机的定位坐标。本方案利用无人机自身携带的多种传感器进行初步定位，再通过三维坐标已知的爬壁机器人作为基站实现垂直方向上的定位优化，得到更精确的无人机定位信息。
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公开(公告)号：CN117433530A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311346297.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种爬壁机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取爬壁机器人需作业的目标壁面上当前需作业区域的区域特征信息；根据所述当前需作业区域的区域特征信息从对所述目标壁面进行划分得到的多个目标作业区域中确定出当前目标作业区域；根据所述当前目标作业区域从预设的作业路径数据库中获取当前区域作业路径；以及控制所述爬壁机器人根据所述当前区域作业路径对所述当前目标作业区域进行移动作业。本发明实施例能够避免利于提高爬壁机器人对目标壁面进行作业时的作业精度。
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公开(公告)号：CN117452960A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311330606.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种锅炉水冷壁的协同检测系统、方法、设备及存储介质，涉及锅炉设备检测技术领域。该系统包括：云平台、无人机和爬壁机器人；无人机根据云平台发送的飞行航点控制指令序列对水冷壁进行拍照，得到水冷壁的图像集；云平台对水冷壁的图像集进行检测，得到检测结果；若检测结果存在需要进一步检测的区域、爬壁机器人的不可达区域或者无人机的检测盲区，则向爬壁机器人下发爬壁航点控制指令序列；爬壁机器人根据爬壁航点控制指令序列对不可达区域以外的重点检测区域和检测盲区进行检测，得到边缘侧数据集；云平台根据水冷壁的图像集和边缘侧数据集进行缺陷分析，得到水冷壁的缺陷。融合了无人机和爬壁机器人的检测优势。
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公开(公告)号：CN117376710A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311266345.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 李泽华 , 林润达 , 郭荣 , 庄伟 , 吴岩 , 曲亚平 , 张鹏林 , 何宝华 , 张勇 , 王赵东 , 张强 , 张越 , 陈家颖 , 叶晶 , 钟嶒楒 , 武霖 , 邓志成
IPC: H04N23/698 , H04N23/695
Abstract: 本申请公开了一种全景图像拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：根据无人机与目标对象之间的拍摄距离、无人机的拍摄视场角和目标对象的长宽信息为无人机制定拍摄路线，拍摄路线中包括多个悬停位置；控制无人机基于拍摄路线飞行，并在每个悬停位置处拍摄对应的目标对象的局部图像，每个悬停位置对应一张局部图像；根据多个悬停位置的位置系列号确定多张局部图像的拍摄序列号；基于拍摄序列号对多张局部图像进行拼接得到目标对象的全景图像。本申请技术方案可以实现在无GPS信号覆盖的区域或室内密闭空间等环境中，不依赖于图像检测拼接算法，可以减少平面或空间图像的拼接错误率以及提高图片拼接的效率。
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公开(公告)号：CN111523260B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010193130.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团内蒙古能源有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种汽轮机转子数字孪生体构建方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种汽轮机转子数字孪生体监控系统。本发明采用数字孪生体技术，首先建立二维转子孪生体模型，通过节点拓展技术，建立与汽轮机转子实体特征相一致的数字孪生体，全面掌握汽轮机转子的状态，从而达到提高其可靠性与安全性，确保汽轮机长周期安全运行的技术效果。本发明的优点是给出了汽轮机转子数字孪生体构建方法及监控系统，采用人工智能与空间扩展云图构建技术，实现了汽轮机转子二维数字孪生体的构建、模型的三维扩展以及温度场、应力场和位移场的实施在线快速显示与监控，实现了对汽轮机转子状态的监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111523260A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010193130.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团内蒙古能源有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种汽轮机转子数字孪生体构建方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种汽轮机转子数字孪生体监控系统。本发明采用数字孪生体技术，首先建立二维转子孪生体模型，通过节点拓展技术，建立与汽轮机转子实体特征相一致的数字孪生体，全面掌握汽轮机转子的状态，从而达到提高其可靠性与安全性，确保汽轮机长周期安全运行的技术效果。本发明的优点是给出了汽轮机转子数字孪生体构建方法及监控系统，采用人工智能与空间扩展云图构建技术，实现了汽轮机转子二维数字孪生体的构建、模型的三维扩展以及温度场、应力场和位移场的实施在线快速显示与监控，实现了对汽轮机转子状态的监控。
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公开(公告)号：CN119370621A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411494796.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团宁夏能源铝业有限公司临河发电分公司
Abstract: 本发明公开了一种堆取料机控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括获取堆取料机所在作业区域内各料堆的料堆信息和当前生产计划信息；根据所述各料堆的料堆信息和所述当前生产计划信息为所述堆取料机生成工作计划信息；根据所述工作计划信息控制所述堆取料机开展堆料和取料工作。本发明技术方案实现堆取料机的自动控制作业流程，提高堆取料机的自动作业效率。
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公开(公告)号：CN113526178B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010307648.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC: B65G69/08
Abstract: 本发明涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块沿其长度方向做伸缩运行并可做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本发明系统可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。
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公开(公告)号：CN117802514A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311677828.6
申请日：2023-12-08
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种锅炉富氧燃烧耦合电解水制氢的装置系统及其控制方法。所述装置系统包括锅炉富氧燃烧装置和电解水制氢装置；所述电解水制氢装置用于制备氢气和氧气；所述锅炉富氧燃烧装置与所述电解水制氢装置的氧气输出端连接，利用电解水制氢装置生产的氧气实现锅炉的富氧燃烧；所述锅炉富氧燃烧装置包括依次连接设置的锅炉、烟气处理单元、引风机、预热单元以及喷淋组件。所述装置系统可以有效消纳大量电解水制氢产生的氧气副产品。同时，通过灵活调节一次风风量、温度、氧量，二次风风量、温度、氧量，排放烟气量和循环烟气量，使锅炉能够适应实际运行工况和设计工况产生的偏离，提高锅炉运行的经济性、安全性、稳定性。
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公开(公告)号：CN117753162A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311632045.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: B01D53/04 , B01D53/047 , C01B32/50 , F25J1/00
Abstract: 本发明提供一种耦合变温吸附和变压吸附的碳捕集装置系统及方法，所述碳捕集装置系统包括依次连接设置的喷淋塔、压缩机、变温吸附单元和液化系统；所述变温吸附单元包括加热介质储罐、冷却介质储罐以及并联设置的第一变温吸附/解吸塔和第二变温吸附/解吸塔；所述变压吸附单元包括依次连接设置的变压吸附/解吸塔、真空泵和缓冲罐；所述变压吸附/解吸塔包括并联设置的第一变压吸附/解吸塔和第二变压吸附/解吸塔。本发明提供的装置系统克服了现有技术仅通过不用压力或不同温度进行碳捕集的捕集率低、能耗高以及二氧化碳纯度低的缺点。
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