- 专利标题： 一种基于结构光视觉系统的衬板抓取机械臂控制方法
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申请号： CN202311817582.8申请日： 2023-12-27
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公开(公告)号： CN117464692B公开(公告)日： 2024-03-08
- 发明人: 郝兵 , 阮久宏 , 李国栋 , 杨柳松 , 高佼 , 程波 , 胡同海 , 王富勇 , 符惜炜 , 李珂 , 孙潞潞 , 申浩翰 , 凌光磊 , 单江朋
- 申请人： 中信重工机械股份有限公司
- 申请人地址： 河南省洛阳市涧西区建设路206号
- 专利权人： 中信重工机械股份有限公司
- 当前专利权人： 中信重工机械股份有限公司
- 当前专利权人地址： 河南省洛阳市涧西区建设路206号
- 代理机构： 洛阳公信知识产权事务所
- 代理商 逯雪峰
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
公开/授权文献
- CN117464692A 一种基于结构光视觉系统的衬板抓取机械臂控制方法 公开/授权日：2024-01-30