本发明公开了一种车辆控制器的唤醒方法，包括：当控制器进行上电处理时，进行SPI初始化处理；当SPI初始化处理完成时，判断中断状态寄存器中的中断标志是否为上电复位；若是，则通过读取的自检结果数据执行自检操作；若否，则通过输入状态比较寄存器的数据执行唤醒源识别流程；当所述自检操作或所述唤醒源识别流程执行完成时，配置开关量采集芯片；基于所述开关量采集芯片进行开关量监控，以实现车辆控制器的唤醒。以降低车辆的控制器在唤醒过程中的复杂度，提高控制器的硬件资源的利用率。本发明还公开了一种车辆控制器的唤醒装置、控制设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。