本发明涉及一种钢桁拱桥扣塔垂直度调节系统及方法，属于桥梁施工技术领域，包括以下步骤：通过三维激光扫描仪对钢桁拱桥扣塔进行扫描得到的数据，包括点云数据、扣塔颜色/纹理信息、强度值数据和快速反射率数据；通过对三维激光扫描仪扫描钢桁桥扣塔输出的点云数据建立计算机模型，对钢桁桥扣塔的形状和几何参数进行分析，从而评估其垂直度；对评估结果进行分析和可视化展示。本申请公开的特征提取方法，将每个视觉下的特征进行融合，从而将全局特征、局部特征和形状特征进行加权融合，从而增强扣塔模型的表征能力，提高扣塔模型的分类准确率。