本申请公开了一种车辆接管控制方法、装置以及车辆，响应于车辆触发的减速请求，根据减速请求对应的减速度信息确定减速场景；接收车辆中驾驶员的接管操作触发的接管信号，根据减速场景确定车辆中自动驾驶功能对应的退出模式；按照退出模式退出自动驾驶功能，以使得车辆基于接管信号中的车辆控制信息进入人工驾驶状态。由于面对不同的减速场景和路况下驾驶员的接管控车需求也不同，那么当车辆在不同减速场景下被驾驶员接管时，根据减速场景来选择自动驾驶功能的退出模式，可以适应减速场景的具体情况来选择退出自动驾驶的速度，减少驾驶员接管车辆时自动驾驶功能直接退出而导致的车身非预期抖动。