本发明涉及一种采用斜拉悬臂与顶推技术的自锚式悬索桥施工方法，属于桥梁施工技术领域，包括以下步骤：S1、搭设临时支架，并在通航孔的临时支架附近设置防撞墩；S2、浮吊分段架设顶推段钢箱梁，利用步履式顶推器将钢箱梁顶推段向通航孔方向顶推；S3、利用浮吊配合汽车吊拼装斜拉扣塔及桥面吊机；S4、利用桥面吊机起吊悬臂拼装段钢箱梁；S5、精确调整梁段间接缝相对位置，然后进行梁段间焊接施工，并张拉斜拉扣索，最后桥面吊机前移；S6、循环进行S4～S5，直至进行合龙段钢箱梁的拼装；S7、利用桥面吊机拼装中跨跨临时航道合龙段钢箱梁；S8、利用汽车吊拆除斜拉扣塔及斜拉扣索，并拆除桥面吊机。