本发明公开了一种基于固有频率的电动缸刚度识别计算方法，包括以下步骤：建立电动缸系统动力学模型，基于理论力学、材料力学和Hertz理论计算推杆刚度、滚珠螺母恢复力、丝杠刚度和轴承恢复力并建立动力学微分方程；仿真求解不同轴向载荷下的电动缸系统固有频率；修正电动缸模型，使用改进的Berman‑Baruch法在固有频率和模态识别基础上进行动力学反求解，识别刚度等物理参数。本发明可有效提高电动缸刚度识别的准确性和便捷性，为电动缸刚度优化设计提供支撑。