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公开(公告)号：CN117922789A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410135460.9
申请日：2024-01-31
申请人： 南京理工大学
摘要： 本申请提供一种用于海上救援的变胞航行器，变胞航行器包括：本申请包括充气装置、变胞机构、动力系统、摄像头模块；其中摄像头模块设置在变胞航行器的头部，变胞机构设置在变胞航行器的中间，动力系统设置在变胞航行器的尾部；充气装置设置在变胞机构中；航行器的变胞机构包括曲柄滑块机构、平行四边形机构、并联机构连接杆、外壳；曲柄滑块机构和平行四边形机构连接，并联机构连接杆设置在平行四边形机构内部；变胞机构外部设置外壳。本申请提高了救援的效率并保障了救援人员的安全。
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公开(公告)号：CN116995880A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310526557.8
申请日：2023-05-11
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种双定子单转子轴向磁通异步电机结构，包括前端盖、双定子单转子轴向磁通异步电机定子单元、双定子单转子轴向磁通异步电机转子单元、机壳和后端盖，所述双定子单转子轴向磁通异步电机定、转子单元为轴向盘式结构，定子单元包括定子铁心、定子绕组和挡油板，固定于前、后端盖和机壳上，定子铁心槽底部上设有油道；转子单元包括转子铁心、转子绕组、花键轴、油封、轴承、轴承压板和旋转变压器，中间两个由端环和导条组成的转子绕组分别嵌入转子铁心两侧的开口槽，并通过固定件连接在一起；所述前端盖和后端盖分别有三个进油口和一个出油口。本发明能够减小了体积，提高了功率密度，安装工艺性和散热效果好。
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公开(公告)号：CN116647089A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310254867.9
申请日：2023-03-16
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02K16/02 , H02K1/2798 , H02K5/16 , H02K15/00 , H02K11/215
摘要： 本发明公开了一种双转子单定子盘式电机及其装配方法，盘式电机由前端盖、前转子单元、定子单元、机壳、后转子单元、机壳螺钉、后端盖组成，两侧转子盘通过转子背铝分别与一个旋转半轴连接，将前后半轴通过轴承与定子单元连接后对扣在一起形成电机的输出轴，通过螺钉将两旋转半轴加固以保证电机的稳定性。本发明提出在定子与两侧转子安装过程中通过两侧输出半轴的对扣能有效的解决转子所受不平衡电磁力所带来的安装上的难题，同时在校核动平衡时可直接将旋转半轴固定在校核机器上而不需要额外连接转轴，简便了转子动平衡校核工艺。
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公开(公告)号：CN115347733A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211172516.5
申请日：2022-09-26
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种外转子轮毂电机，包括壳体、行星减速器、定子组件和转子组件。行星减速器包括输入轴、输出轴和减速组件。输入轴与输出轴同轴设置，且通过第一轴承转动相连。定子组件位于壳体内，定子组件包括定子铁心和绕组，定子铁心固定于壳体上，绕组固定于定子铁心上。转子组件位于壳体内，转子组件包括转子铁心、磁钢和转子外壳。转子铁心固定于转子外壳上且位于于定子铁心外侧，磁钢内置于转子铁心中。其中，定子铁心为环形，减速组件位于定子铁心内侧，输入轴与转子外壳同轴固连，输出轴伸出壳体。相比于现有技术，本发明的外转子轮毂电机通过将行星减速器集成在外转子电机内部，能够在不增加轴向尺寸的同时实现减速增扭。
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公开(公告)号：CN112398249A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011116679.2
申请日：2020-10-19
申请人： 郑州佛光发电设备有限公司 , 南京理工大学
IPC分类号： H02K1/27
摘要： 本发明公开了一种具备径轴向聚磁特性的永磁电机转子，包括：电机轴、径向永磁体阵列、径向磁轭阵列、轴向永磁体阵列以及轴向背轭。径向永磁体阵列含有多个第一永磁体，第一永磁体呈圆周阵列分布环绕在电机轴外圆柱面上，每个第一永磁体都切向充磁，相邻两个第一永磁体充磁方向相反；径向磁轭阵列包括多个柱体磁轭，第一永磁体嵌入到相邻的两个柱体磁轭之间；轴向永磁体阵列包括多个沿轴向充磁的第二永磁体，相邻的两个第二永磁体充磁方向相反。切向和轴向充磁的第一永磁体、第二永磁体充磁方向各自相反，抑制了轴向端部漏磁并形成径轴向混合聚磁磁路，增大了气隙磁密。
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公开(公告)号：CN108775861B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810745423.4
申请日：2018-07-09
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01B9/02
摘要： 本发明公开了一种基于等效波长π/(2k)相移的双波长时域相位解调方法，在双波长同时移相干涉检测中，实现了双波长莫尔条纹中等效波长相位的提取。通过以等效波长的π/(2k)为移相步进量进行移相，对莫尔条纹干涉光强信息加乘处理，结合时域移相干涉处理方法和频谱选通技术，获取了等效波长π/(2k)移相间隔干涉图。对其干涉图序列间隔k帧抽取π/2移相间隔的干涉图序列，得到等效波长π/2移相间隔干涉图。利用移相算法处理，最终实现了零载频引入条件下莫尔条纹种等效波长相位信息的提取，解决了传统双波长同时移相干涉中莫尔条纹处理方法对空域载频的依赖问题。
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公开(公告)号：CN106482839B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201510522812.7
申请日：2015-08-24
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01J9/02
摘要： 本发明公开了一种斐索式双波长干涉测试装置及其合成波长相位提取方法。两种波长同时工作时通过采用二向色镜实现了单波长移相干涉图的采集，同时仅需针对部分光路进行消色差设计实现两种波长下的工作。其次，针对传统双波长移相干涉测试装置采用PZT移相而引起的不同波长下移相误差的问题，采用合成波长结合单波长相位处理的方式，抑制了不同波长下移相误差对合成波长相位的影响，避免两种波长下移相步进量进行标定。该方法同样对不同波长下的振动、多光束干涉等误差有效。由于仅需控制单个波长下的测试精度，因此该方法对合成波长相位数据的提取过程快速简单。
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公开(公告)号：CN106482664B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510523660.2
申请日：2015-08-24
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种基于圆载频莫尔条纹理论的合成波长相位提取方法，基于莫尔条纹理论利用双波长干涉测试装置检测非球面时，可以得到两种波长干涉条纹叠加后的圆载频莫尔条纹图，提出了一种从圆载频莫尔条纹图直接提取合成波长相位的方法。通过以合成波长的π/2为移相步进量进行移相，对圆载频莫尔条纹移相干涉图去除直流分量后平方，并采用二次极坐标变换，得到线载频莫尔条纹图，结合载频交叠重构理论，在频谱域实现对低频的合成波长分量的提取，最终提取出合成波长相位，解决了单波长检测时条纹过密无法恢复相位的问题。
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公开(公告)号：CN107450173A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710528486.X
申请日：2017-07-01
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： G02B21/02 , G01B11/2441 , G02B13/00 , G02B21/0004
摘要： 本发明公开了一种Mirau型宽视场干涉显微物镜光学系统。该系统包括沿同一光轴顺次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、参考板和分光板；照明光依次通过第一～第八透镜和参考板，在分光板处被分为两束，一束入射到参考平板表面返回，另一束入射到待测件表面返回，两束发射光在分光板处重合后发生干涉，根据产生的干涉条纹分析待测件的微观特性。该系统放大倍率为0.5X，数值孔径为0.015，入瞳直径为12毫米，焦距为400毫米，齐焦距离为280毫米，视场可达48毫米。本发明光学系统结构简单、成像质量好，适用于相干扫描干涉法，可用于测量粗糙表面的三维形貌。
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