本发明涉及煤矿井下防爆车辆被动安全领域，具体涉及一种煤矿井下防爆车辆开门自动驻车系统及方法。包括：门状态检测传感器，用于检测驾驶员侧的门是否开启；解制动按钮，用于驾驶员解除车辆制动；压力传感器，用于检测驻车压力；车辆控制器，车辆控制器采集门状态检测传感器、解制动按钮以及压力传感器的信号状态；驻车电磁阀，用于驻车液压管路的开关控制；整车显示器，整车显示器与车辆控制器进行数据交互，显示门开关状态和驻车状态。本发明改善了目前驾驶人员离车忘记拉手刹可能导致的安全事故，实现了驾驶人员开门必驻车，解决了驾驶人员开门未驻车导致的安全问题。