-
公开(公告)号：CN117622074A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311230893.4
申请日：2023-09-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下防爆车辆被动安全领域，具体涉及一种煤矿井下防爆车辆开门自动驻车系统及方法。包括：门状态检测传感器，用于检测驾驶员侧的门是否开启；解制动按钮，用于驾驶员解除车辆制动；压力传感器，用于检测驻车压力；车辆控制器，车辆控制器采集门状态检测传感器、解制动按钮以及压力传感器的信号状态；驻车电磁阀，用于驻车液压管路的开关控制；整车显示器，整车显示器与车辆控制器进行数据交互，显示门开关状态和驻车状态。本发明改善了目前驾驶人员离车忘记拉手刹可能导致的安全事故，实现了驾驶人员开门必驻车，解决了驾驶人员开门未驻车导致的安全问题。
-
公开(公告)号：CN113417327B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110646790.0
申请日：2021-06-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种本发明的井下蓄电池铲运机，包括机架单元、驱动单元、铰接单元和悬挂单元，其中，机架单元包括前机架和后机架，前机架能够转动地与后机架相连，前机架连接有工作机构，后机架能够承载蓄电池；铰接单元采用三旋转自由度单铰接机构，改善了铰接受力状况，在通过坡道边坡时，前机架与后机架相对前后旋转，铰接受力状况改善，同时提高通过能力；与此同时，利用悬挂单元能够缓冲铲运机在凹凸不平路面行驶时对铰接结构带来的冲击力，延长铰接结构的使用寿命，提升铲运机的驾驶舒适度。另外，缓冲缸与第一支撑组件的连接位置以及缓冲缸与第二支撑组件的连接位置均能够调整，以适应不同的工况需求，延长铲运机使用寿命。
-
公开(公告)号：CN113263880B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110648231.3
申请日：2021-06-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60G13/08
摘要： 本发明公开一种铰接式铲运车用悬架，包括第一支撑组件、第二支撑组件和缓冲减震组件，第一支撑组件与第二支撑组件之间的竖直距离大于零；缓冲减震组件包括缓冲缸，缓冲缸的一端与第一支撑组件可拆卸连接，缓冲缸的另一端与第二支撑组件可拆卸连接，缓冲缸包括弹性元件。第一支撑组件与铲运车前机架或铲运车后机架的其中之一相连，第二支撑组件与另外的铲运车后机架或铲运车前机架相连，第一支撑组件和第二支撑组件均与缓冲缸相连，第一支撑组件与第二支撑组件之间的竖直距离不为零，缓冲缸包括弹性元件，弹性元件能够缓冲铲运车在凹凸不平路面行驶时对铰接结构带来的冲击力，延长铰接结构的使用寿命，提升铲运车的驾驶舒适度。
-
公开(公告)号：CN113338380A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110646789.8
申请日：2021-06-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，包括第一转动部、第二转动部和第三转动部，第一转动部包括第一支撑板，第一支撑板具有第一通过孔；第二转动部包括第一圆轴、第一支架和销轴，第一圆轴能够转动地穿过第一通过孔；第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴，第三支撑板包括第二通过孔，销轴能够转动地穿过第二通过孔；第一圆轴的轴线垂直于销轴的轴线，销轴垂直于第二圆轴轴线的所在平面。本发明的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，通过单铰接结构三个旋转自由度的旋转，解决蓄电池铲运机因为电池在后、工作装置在前导致的铰接承载恶劣的问题，改善极端工况下的铰接受力，提高了蓄电池铲运机在复杂工况下的可靠性。
-
公开(公告)号：CN112460010A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011089889.7
申请日：2020-10-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下乳化液泵站供给系统技术领域，具体是一种矿用车载移动式乳化液泵站系统及控制方法。包括固定在整车底盘前端的液压泵和液压油箱，安装固定在整车中间模块化平台上的功能切换阀、乳化液控制多路阀、安全阀和限压阀，以及安装固定在整车底盘后端的乳化液箱和乳化液过滤器。本发明采用车载乳化液泵站系统可随时随地方便快捷地为支架提供高压乳化液，改变了井下乳化液泵站管路依靠人工拖拉的传统方式，减小了操作人员劳动强度。
-
公开(公告)号：CN111516778A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010365495.3
申请日：2020-04-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种轮式矿井物料配送机器人动力底盘，属于煤矿井下运输机器人的技术领域，包括底盘机架、集成式隔爆电控箱、防爆激光雷达、隔爆型锂电池箱、行走动力装置、散热装置、四角传感器隔爆箱、液压系统、双叉臂式独立悬架装置、安全型轮边制动器、轮胎、自动驾驶控制系统、视觉感知系统和无线通信终端。该底盘采用整体式结构框架，以清洁电能为动力，采用物料网技术、机器视觉技术、感知融合技术和电气防爆技术，实现物料识别、定位导航、自主行走、主动防撞和自主安全制动等功能，可为矿井物料配送机器人提供一种可靠的通用动力底盘。
-
公开(公告)号：CN113464199B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110814063.0
申请日：2021-07-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下运输车辆技术领域，具体涉及一种采用前俯仰桥及多连杆联动的薄煤层铲板式搬运车。本发明包括俯仰架、铲板、前车架、后车架、轮驱单元、多连杆机构、俯仰油缸和小铲油缸；俯仰架与轮驱单元组成前俯仰桥，前俯仰桥的底部连接有多连杆机构，实现铲板铲取角的联动变化，从而实现铲取作业时减小小铲油缸的受力，运输作业时增大铲板的铲取力；所述俯仰油缸的后端与前车架销接、前端与俯仰架销接；所述小铲油缸的后端与前车架销接；所述多连杆机构连接于俯仰架的底部，多连杆机构与小铲油缸和铲板销接，俯仰油缸驱动俯仰架旋转的同时驱动多连杆机构动作。本发明实现铲取作业时减小小铲油缸的受力，运输作业时增大铲板的铲取力。
-
公开(公告)号：CN116053566A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310107271.6
申请日：2023-02-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H01M10/0525 , H01M50/502 , H01M50/244 , H01R13/629 , H01R13/639
摘要： 本发明涉及煤矿无轨胶轮车用电池领域，公开一种锂离子蓄电池及包括该锂离子蓄电池的无轨胶轮车。本发明提供的锂离子蓄电池包括：主体，主体包括箱体、电芯体以及插座，电芯体设置于箱体内部，电芯体包括至少一个电芯单体，插座与电芯体电连接，插座设置于箱体上，插座能够用于充电；开关；电磁锁，电磁锁设置于箱体的一侧，电磁锁具有锁舌，车体上设置有插头，插头能够插接于插座上，插头上设置有插槽，电磁锁通过开关与电芯体相连，在通电状态下，电磁锁的锁舌能够伸入插槽内，在断电状态下，锁舌与插槽相分离。通过将电磁锁的锁舌插入插座的插槽内，电磁锁能够将插座和插头锁死，如此，有效避免了插头松动的情况发生，使得供电更加稳定。
-
公开(公告)号：CN113964403A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111132992.X
申请日：2021-09-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H01M10/48 , H01M50/264 , H01M50/296 , H01M50/583 , H01M50/593
摘要： 本发明公开了一种防爆蓄电池电源装置用充放电闭锁机构，包括：防爆开关箱、电缆连接器、螺钉、引入装置、连接电缆、开关、分合闸手柄、插头位置检测器。当电缆连接器的插头和插座分离时，通过插头位置检测器的检测，提前触发防爆开关箱内部正处于合闸状态的开关上的脱扣线圈，使得开关脱扣跳闸，以保证在插头和插座的防爆结合状态未失效时，插座内部不带电，保障环境安全，进一步得保障外面操作人员的安全，此闭锁机构设计先进，结构紧凑，安全稳定可靠，可以适应不同类型的电池，适应范围广。
-
公开(公告)号：CN113586142A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110924778.1
申请日：2021-08-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用应急救援抢险排水移动式潜水泵站，属于煤矿井下抢险救援装备技术领域，该移动式潜水泵站包括履带底盘；潜水电泵，设置在履带底盘的中部；升降平台，设置在潜水电泵的上方；升降控制装置，与升降平台连接，用于基于水位的高低调整升降平台的高度，保持升降平台始终处于水面之上。本发明能够缩短抢险排水救援设备的安装和运输时间，减轻救援人员的劳动强度，提高救援现场的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
26 条记录 (耗时 0.064 秒)
