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公开(公告)号：CN117622074A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311230893.4
申请日：2023-09-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下防爆车辆被动安全领域，具体涉及一种煤矿井下防爆车辆开门自动驻车系统及方法。包括：门状态检测传感器，用于检测驾驶员侧的门是否开启；解制动按钮，用于驾驶员解除车辆制动；压力传感器，用于检测驻车压力；车辆控制器，车辆控制器采集门状态检测传感器、解制动按钮以及压力传感器的信号状态；驻车电磁阀，用于驻车液压管路的开关控制；整车显示器，整车显示器与车辆控制器进行数据交互，显示门开关状态和驻车状态。本发明改善了目前驾驶人员离车忘记拉手刹可能导致的安全事故，实现了驾驶人员开门必驻车，解决了驾驶人员开门未驻车导致的安全问题。
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公开(公告)号：CN115402278A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211206530.2
申请日：2022-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿静液压驱动车辆驻车技术领域，解决了驾驶员未按规定驻车后造成的溜车等安全隐患的问题。提供了一种重力感应阀和煤矿静液压驱动车辆安全停车控制系统,重力感应阀包括阀座、阀芯、阀体以及复位弹簧，阀芯顶部连接重力感应杆，重力感应杆接受负载作用，重力感应杆在负载作用下的行程范围大于等于阀芯换向的行程；煤矿静液压驱动车辆安全停车控制系统包括重力感应阀，所述的重力感应阀与制动控制阀串联，重力感应阀的A口连接车辆的制动换向阀、左换向阀以及右换向阀的控制端。本发明可以实现驾驶人员离开车辆，车辆的制动系统自动制动的功能。
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公开(公告)号：CN114517611A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210206188.X
申请日：2022-03-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆双向逃生车门锁具及系统，涉及车门锁技术领域，车辆双向逃生车门锁具包括两组锁止机构和两组安装机构，两组安装机构分别安装于车门框宽度方向上的两侧，两组锁止机构分别安装于车门板宽度方向上的两侧，且一个锁止机构对应一个安装机构，锁止机构与安装机构能够拆卸地连接，各锁止机构上还设有把手，把手转动时能够带动锁止机构与安装机构连接或拆卸；车辆双向逃生车门系统包括车辆双向逃生车门锁具。该车辆双向逃生车门锁具及系统能够实现矿用车辆车门的双向开启，提高使用安全性。
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公开(公告)号：CN113982764A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111324045.0
申请日：2021-11-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种电控防爆发动机气电双控高温熄火保护装置，包括储气系统和气电双控系统。其中，储气系统包括储气罐和出气控制开关。气电双控系统包括主路系统、第一支路系统和第二支路系统。主路系统与出气控制开关相连，包括单向节流阀。第一支路系统包括相互并联的风门灭火缸和温度传感器阀。第二支路系统包括电源、电子控制单元和气控电开关，电子控制单元用于控制防爆发动机的燃油喷射系统，电源与电子控制单元电连接，气控电开关用于控制电源与电子控制单元之间电连接的通断。与现有技术相比，本发明在风门灭火缸关闭的同时切断燃油喷射系统的电子控制单元的电源，能够实现防爆发动机气、电双控保护。
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公开(公告)号：CN112360602B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011108948.0
申请日：2020-10-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种随车尾气检测仪及在线监测尾气排放装置和调度系统，随车尾气检测仪实时检测防爆车辆的尾气排放情况，在线监测尾气排放装置将尾气排放情况在随车显示器上显示，实现了防爆车辆驾驶员实时监测车辆的尾气排放情况，进而根据尾气排放情况确定防爆车辆是否需要停机。煤矿用防爆车辆调度系统将尾气排放情况、瓦斯浓度和巷道堵塞情况均传输至煤矿调度中心，当巷道堵塞时或者瓦斯浓度大于瓦斯标准浓度下限值时，煤矿调度中心指导防暴车辆重新进行路径规划，使防爆车辆在巷道的安全区域中运行，当防爆车辆尾气排放超标时，煤矿调度中心指导防爆车辆停止运行，实现了实时监测尾气排放与车辆的运行指导，并规避了防爆车辆的运行风险。
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公开(公告)号：CN112590736B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110035204.9
申请日：2021-01-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明提供一种矿用防爆车辆智能主动被动联合制动系统及方法，该系统包括液压制动系统、车载控制器以及用于监控车辆周边环境的监控系统；液压制动系统包括主动制动系统、被动制动系统以及用于检测行车制动压力的行车制动压力开关，主动制动系统由车载控制器控制，被动制动系统由驾驶员控制；车载控制器在检测到行车制动压力开关的压力值低于预设值，确认监控系统检测到车辆与障碍物的距离小于预设距离，且驾驶员未采取减速措施或者制动减速度低于预设减速度时，控制主动制动系统实现车辆制动。本发明实现人工制动与智能制动相结合，使得车辆尽最大可能避免碰撞或者最大程度减轻碰撞的强度，确保井下车辆的安全。
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公开(公告)号：CN111497933B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010271474.5
申请日：2020-04-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿井下整体式静液压驱动车辆方向盘转向装置及控制系统，装置包括设置在方向盘的转向柱末端的主动锥齿轮以及螺杆控制压力阀；螺杆控制压力阀包括阀体、阀芯、转向阀芯驱动杆、驱动螺杆；阀体具有阀芯腔，前端设置有光孔和驱动杆安装筒，侧壁设置有P口、A口和T口；驱动杆安装筒的内壁设置有导向槽；阀芯密封滑动安装在阀芯腔内，周向设置有液压油流通槽，后端与阀体后端之间设置有复位弹簧；转向阀芯驱动杆穿过驱动杆安装筒和光孔，侧面设置有导向块，前端设置螺纹孔；驱动螺杆的前端设置有从动锥齿轮，后端螺纹连接在转向阀芯驱动杆的螺纹孔内。该装置和系统将车辆的行走控制和转向控制分开操作，使车辆的操纵更加轻松方便。
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公开(公告)号：CN111976671B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010876573.6
申请日：2020-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T7/06
摘要： 本发明公开一种机械联动控制的踏板机构，涉及防爆柴油机车辆技术领域，包括安装底板，安装底板两侧对称设置有两个竖直的连接板，两个连接板之间活动连接有踏板，踏板一端设置有限位部，另一端设置有脚踏部，踏板底部活动连接有滚轮，滚轮位于脚踏部与连接板之间；安装底板一端固定设置有限位装置，限位装置与踏板的限位部接触连接；安装底板上开设有两个通孔，两个通孔位置处分别安装有第一制动阀和第二制动阀，第一制动阀顶部控制端位于滚轮下方，第二控制阀顶部通过竖直设置的连接叉与踏板连接，连接叉位于连接板与限位装置之间，且连接叉靠近连接板设置。本发明使前后轮都具有驻车制动功能，大大提高了整车制动系统的安全可靠性能。
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公开(公告)号：CN111016854B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911024008.0
申请日：2019-10-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种用于煤矿整体式防爆车辆的液力‑机械联合制动系统。包括发动机后部连接有防爆离合器，防爆离合器后部连接有变速箱，变速箱通过前传动轴与液力缓速制动装置连接，液力缓速制动装置通过后传动轴与后桥连接，前桥和后桥的两端分别与两个湿式行驻一体制动器连接，液力缓速制动装置的换热器通过冷却液管与散热器连接，散热器通过膨胀水箱补水；湿式行驻一体制动器通过液压控制管路分别与机械制动驻车制动控制阀和机械制动行车制动控制阀连接，湿式行驻一体制动器还通过液压控制管路与切换阀连接，切换阀接液力制动控制系统，所述的液力缓速制动装置通过气动控制阀和气动控制管路接气源。
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公开(公告)号：CN111976671A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010876573.6
申请日：2020-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T7/06
摘要： 本发明公开一种机械联动控制的踏板机构，涉及防爆柴油机车辆技术领域，包括安装底板，安装底板两侧对称设置有两个竖直的连接板，两个连接板之间活动连接有踏板，踏板一端设置有限位部，另一端设置有脚踏部，踏板底部活动连接有滚轮，滚轮位于脚踏部与连接板之间；安装底板一端固定设置有限位装置，限位装置与踏板的限位部接触连接；安装底板上开设有两个通孔，两个通孔位置处分别安装有第一制动阀和第二制动阀，第一制动阀顶部控制端位于滚轮下方，第二控制阀顶部通过竖直设置的连接叉与踏板连接，连接叉位于连接板与限位装置之间，且连接叉靠近连接板设置。本发明使前后轮都具有驻车制动功能，大大提高了整车制动系统的安全可靠性能。
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