一种无人艇载设备晃动补偿结构及方法
摘要:
本发明提供了一种无人艇载设备晃动补偿结构及方法,属于海面目标探测领域。为了解决现有无人艇因海面浪涌晃动导致位姿误差大、矫正难,海浪起伏背景下无人艇载设备数据失真的问题。利用激光发射器、接收器、转子陀螺等,实现对晃动条件下平台中心光斑数据获取,进一步分析不同海浪、风速风力条件下的三维度运动数据,拟合三自由度曲线,进行下一时间点激光斑点预测,以实现对无人艇姿态的预测、矫正,并进一步利用连杆控制装置,带动电机实现对平台的稳健补偿。能够抵抗1~3级海况海浪晃动干扰的效果,大大缩减无人艇载设备的调试时间,增强雷达数据处理的稳健性和跟踪、探测精度,具有较广阔的市场前景。
公开/授权文献
0/0