发明公开
- 专利标题: 一种无人艇载设备晃动补偿结构及方法
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申请号: CN202311606918.6申请日: 2023-11-29
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公开(公告)号: CN117622380A公开(公告)日: 2024-03-01
- 发明人: 冯翔 , 张岩 , 赵忠庆 , 赵占锋 , 周志权 , 荣畋 , 王晨旭
- 申请人: 哈尔滨工业大学(威海)
- 申请人地址: 山东省威海市文化西路2号哈工大(威海)研究院
- 专利权人: 哈尔滨工业大学(威海)
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学(威海)
- 当前专利权人地址: 山东省威海市文化西路2号哈工大(威海)研究院
- 代理机构: 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司
- 代理商 冉雪娇
- 主分类号: B63B17/00
- IPC分类号: B63B17/00 ; B63B35/00 ; G01C19/66
摘要:
本发明提供了一种无人艇载设备晃动补偿结构及方法,属于海面目标探测领域。为了解决现有无人艇因海面浪涌晃动导致位姿误差大、矫正难,海浪起伏背景下无人艇载设备数据失真的问题。利用激光发射器、接收器、转子陀螺等,实现对晃动条件下平台中心光斑数据获取,进一步分析不同海浪、风速风力条件下的三维度运动数据,拟合三自由度曲线,进行下一时间点激光斑点预测,以实现对无人艇姿态的预测、矫正,并进一步利用连杆控制装置,带动电机实现对平台的稳健补偿。能够抵抗1~3级海况海浪晃动干扰的效果,大大缩减无人艇载设备的调试时间,增强雷达数据处理的稳健性和跟踪、探测精度,具有较广阔的市场前景。
公开/授权文献
- CN117622380B 一种无人艇载设备晃动补偿结构及方法 公开/授权日:2024-05-03