本申请公开一种工程机械液压回路、履带纠偏装置及履带纠偏方法，该工程机械液压回路包括主泵、第一主油路、第二主油路、第三主油路、第四主油路、第一控制阀、第二控制阀、第一比例换向阀、第二比例换向阀、左行走马达和右行走马达，第一比例换向阀设于第一主油路上以调节第一主油路流入左行走马达的流量，第二比例换向阀设于第三主油路上以调节第三主油路流入右行走马达的流量。本申请的工程机械液压回路、履带纠偏装置及履带纠偏方法中，可通过控制比例换向阀的位置控制第一主油路和第三主油路上的流量，从而调节左行走马达和右行走马达的行走，实现自动纠偏，无需人为操作，降低了操作手的劳动强度。