本发明提供了一种乙二胺哌嗪高氯酸盐及其制备方法，该化合物由乙二胺、哌嗪和高氯酸制成，其中乙二胺、哌嗪和高氯酸的摩尔比为1:1:4，该化合物的共晶属于单斜晶系，C2/m空间群。本发明以乙二胺、哌嗪和高氯酸为原料，合成了一种全新的三元含能化合物，即乙二胺哌嗪高氯酸复盐。该化合物的爆速能够达到7.866km/s，爆速高于现有文献中报道的乙二胺高三乙烯二胺高氯酸盐。此外，该化合物的密度、爆热、爆速和爆压均高于常用的军用含能材料TNT，其有望成为新一代的军用含能材料。