本发明公开了一种基于霍尔效应的扭矩测量方法，根据霍尔传感器获得的霍尔电压计算偏移角度数据，响应所述偏移角度数据，形成当前时刻的完整周期再计算总偏移角度，获得所述转轴的弹性系数后，根据所述总偏移角度和所述转轴弹性系数计算转轴的实时扭矩，本发明使用霍尔效应的方式可以降低产品尺寸，可实现微型非接触动态扭矩传感器而且同样可以用于接触式的静态扭矩传感器，且同步设计了该相位差计算扭矩的校准方案，能够实时更新校准，进一步地提高高精度的扭矩测量需求，有利于长时间的校准工作，且能够根据触发条件发出异常警报，以及便于后续形成标准扭矩的数据处理工作，丰富了现阶段的扭矩测量工作以及需求。