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公开(公告)号：CN117869438A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410100628.2
申请日：2024-01-24
申请人： 上海固极智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自冲铆钉及生产用加工装置，旨在解决当前SPR铆钉与碳纤维冲压时会完全破坏材料结构的技术问题，一种自冲铆钉，包括钉头和钉身，钉头圆周上设有若干切面，钉身上设有若干缺口；若干缺口构成十字通道；钉身与钉头连接处设有导向圆角。一种自冲铆钉的生产用加工装置，包括加工台和加工线；加工线包括输送单元、辅助单元及开槽单元；其中，开槽单元为与十字通道适配的十字削切结构。本发明提供的一种新的自冲铆钉结构，相对传统碳纤维SPR铆钉结构的周侧封闭结构，具有不连续的开槽结构，进而形成十字通道，确保利用该铆钉与碳纤维铆接时，不会完全破坏碳纤维的结构，降低碳纤维材料铆接损伤的程度。
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公开(公告)号：CN111723431B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010249870.8
申请日：2020-04-01
申请人： 上海固极智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种防开裂自冲铆接铆模设计方法，其步骤为：(1)列出铆模部分在铆接过程中可以提供材料流动的所有曲面，由于自冲铆接铆模是完全中心对称的特性，如图1所示，其中L1为曲线1长度；L2为直线长度；L3为曲线长度；L4为直线长度；L5‑L8与L1‑L4相同且对称；L9为虚拟直线，是L1‑L8在水平方向上的总直线长度；(2)假设材料延展性为I％，假设铆模兼容延展性为I’％,则有以下计算公式：(3)如果I’>I,则此铆模无法防止材料开裂；如果I’
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公开(公告)号：CN118848161A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411354858.8
申请日：2024-09-27
申请人： 上海固极智能科技股份有限公司 , 上海虎焊工业工程有限责任公司
IPC分类号： B23K7/10
摘要： 本发明公开一种大型切割台的自动推渣系统，采用单独区域单独排气，除尘效果好；后期维护方便，设备不会过载，大大延长了设备的使用寿命；机架上侧用于设置火焰切割机，机架的下侧横向间隔设置有多个风道隔板，风道隔板的上端活动设置在机架的横向连接杆上，风道隔板的下端为自由端并靠近机架底部，相邻的两个风道隔板之间配合形成风道，在风道两端的机架侧壁上分别设置有吹风装置和排风装置，吹风装置和排风装置配合将进入风道的废烟排出机架外侧；机架内部一端设置有推渣铲斗机构，推渣铲斗机构能沿机架纵向往复移动，推渣铲斗机构移动时能将风道隔板推起并将废渣推到机架另一端的出渣口；本发明可广泛应用于焊接推渣领域。
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公开(公告)号：CN117647345B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410114827.9
申请日：2024-01-29
申请人： 上海固极智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于霍尔效应的扭矩测量方法，根据霍尔传感器获得的霍尔电压计算偏移角度数据，响应所述偏移角度数据，形成当前时刻的完整周期再计算总偏移角度，获得所述转轴的弹性系数后，根据所述总偏移角度和所述转轴弹性系数计算转轴的实时扭矩，本发明使用霍尔效应的方式可以降低产品尺寸，可实现微型非接触动态扭矩传感器而且同样可以用于接触式的静态扭矩传感器，且同步设计了该相位差计算扭矩的校准方案，能够实时更新校准，进一步地提高高精度的扭矩测量需求，有利于长时间的校准工作，且能够根据触发条件发出异常警报，以及便于后续形成标准扭矩的数据处理工作，丰富了现阶段的扭矩测量工作以及需求。
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公开(公告)号：CN117023009A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310509482.2
申请日：2023-05-08
申请人： 上海固极智能科技股份有限公司
IPC分类号： B65G27/02 , B65G47/256 , B65G43/08
摘要： 本发明涉及筛选设备技术领域，特别涉及一种铆钉重力筛选盘，包括振动盘基座及振动料斗，振动料斗内壁由下至上设有螺旋形的提料通道，提料通道的出料口连接有筛料轨道，筛料轨道沿着振动料斗的周面设置，筛料轨道沿铆钉输送方向的尾端形成出料口，筛料轨道的法线与水平面的夹角在0°‑90°‑0°之间连续变化。与现有技术相比，本发明通过筛料轨道的角度控制，实现可靠供钉，不再需要吹气，这样可以节约对应的电磁阀、压缩空气能源及对应的气管接头等辅件，不仅成本更低而且噪音更小，筛出的铆钉再次送回筛选轨道，不再会有铆钉吹出浪费的情形，本发明筛选效率高、分拣精度高、设备成本低。
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公开(公告)号：CN117655275B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311863631.1
申请日：2023-12-29
申请人： 上海固极智能科技股份有限公司
IPC分类号： B21J15/32
摘要： 本发明提供了一种用于测试的铆接装置及供钉方法，属于铆接设备技术领域。一种用于测试的铆接装置包括供钉弹仓，补钉弹仓，以及与供钉弹仓和补钉弹仓连接的供钉组件，补钉弹仓包括多个补钉轨道；单个补钉轨道用于放置同一规格的铆钉，且不同补钉轨道可分别放置不同规格的铆钉，供钉组件包括与供钉弹仓的出口连接的第一供钉门，与补钉弹仓的出口连接的第二供钉门，以及连接第一供钉门和第二供钉门的第三供钉门；使得铆接装置可以根据试制的需要，按照特定顺序稳定地执行铆接工艺，并可以再次补充相同规格铆钉，无需反复到供钉站进行补钉，极大提升了铆接装置在试制场景中的工作效率。
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公开(公告)号：CN117647345A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410114827.9
申请日：2024-01-29
申请人： 上海固极智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于霍尔效应的扭矩测量方法，根据霍尔传感器获得的霍尔电压计算偏移角度数据，响应所述偏移角度数据，形成当前时刻的完整周期再计算总偏移角度，获得所述转轴的弹性系数后，根据所述总偏移角度和所述转轴弹性系数计算转轴的实时扭矩，本发明使用霍尔效应的方式可以降低产品尺寸，可实现微型非接触动态扭矩传感器而且同样可以用于接触式的静态扭矩传感器，且同步设计了该相位差计算扭矩的校准方案，能够实时更新校准，进一步地提高高精度的扭矩测量需求，有利于长时间的校准工作，且能够根据触发条件发出异常警报，以及便于后续形成标准扭矩的数据处理工作，丰富了现阶段的扭矩测量工作以及需求。
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公开(公告)号：CN117655274B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311863061.6
申请日：2023-12-29
申请人： 上海固极智能科技股份有限公司
IPC分类号： B21J15/32
摘要： 本发明提供了一种用于铆接装置的供钉管路及供钉方法，属于铆接设备技术领域。一种用于测试的供钉管路，包括并列设置的多个弹仓轨道；弹仓轨道的一端设置有进钉管道，另一端与供钉组件连接；供钉组件包括出钉通道、取钉件以及驱动件；出钉通道的四周对应多个弹仓轨道的出口设置有至少一个排气孔；进钉管道与多个弹仓轨道的出口连通设置有缓冲气路。通过排气孔平衡弹仓轨道内的气压，缓冲气路可以对弹仓轨道内的铆钉起到缓冲作用，从而使得供钉管路能够高效且稳定地从供钉系统内获得有序排列的多个铆钉。提升了整个铆接装置的工作效率，提高了铆接装置补钉过程的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117657939A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311528309.3
申请日：2023-11-16
申请人： 上海固极智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种三自由度吊架自动调平衡设备及使用方法，该设备包括：底板，底板上安装有：底部支撑调节单元，用于辅助支撑负载并检测支撑力；前后调节单元，抵接在负载的前后两侧侧壁上，前后调节单元能够与底部支撑调节单元相配合，根据检测负载的前后两侧侧壁的接触力差值，驱动负载相对于吊架沿X方向移动以调节平衡；左右调节单元，抵接在负载的左右两侧侧壁上，左右调节单元能够与底部支撑调节单元相配合，根据检测负载的左右两侧侧壁的接触力差值，驱动负载相对于吊架沿Y方向移动以调节平衡；还包括控制系统。本发明完全实现了平衡的自动化调节，减少了人力，节省了时间，且其所调节出的吊架也更接近理想状态，使其操作更轻便。
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公开(公告)号：CN117655275A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311863631.1
申请日：2023-12-29
申请人： 上海固极智能科技股份有限公司
IPC分类号： B21J15/32
摘要： 本发明提供了一种用于测试的铆接装置及供钉方法，属于铆接设备技术领域。一种用于测试的铆接装置包括供钉弹仓，补钉弹仓，以及与供钉弹仓和补钉弹仓连接的供钉组件，补钉弹仓包括多个补钉轨道；单个补钉轨道用于放置同一规格的铆钉，且不同补钉轨道可分别放置不同规格的铆钉，供钉组件包括与供钉弹仓的出口连接的第一供钉门，与补钉弹仓的出口连接的第二供钉门，以及连接第一供钉门和第二供钉门的第三供钉门；使得铆接装置可以根据试制的需要，按照特定顺序稳定地执行铆接工艺，并可以再次补充相同规格铆钉，无需反复到供钉站进行补钉，极大提升了铆接装置在试制场景中的工作效率。
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