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公开(公告)号：CN119115506A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411613418.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 上海固极智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于螺钉拧紧装置的控制系统，协同控制送料系统和拧紧系统的动作，提高螺钉供料的持续稳定性，送料系统控制持续单个的向枪头送钉，拧紧系统控制枪头持续进行旋拧螺钉，螺钉掉落到小料斗，两级提升装置将螺钉提升到筛选震动送料机构上，经筛选震动送料机构进入切料机构，切料机构将螺钉一个一个送至供钉装置中，预压气缸驱动预防浮动啮合装置沿预压轨道移动，使螺钉对准压嘴，主压气缸驱动啮合联动装置移动将拧紧导杆套管移动顶压在螺钉帽上，伺服电机驱动拧紧导杆套管转动，主压气缸保持拧紧导杆套管压紧螺钉帽，夹爪气缸驱动螺钉夹爪打开，螺钉从螺钉夹爪脱离并被完全旋拧到位；本发明可广泛应用于自动打螺钉设备领域。
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公开(公告)号：CN117655275B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311863631.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海固极智能科技股份有限公司
IPC: B21J15/32
Abstract: 本发明提供了一种用于测试的铆接装置及供钉方法，属于铆接设备技术领域。一种用于测试的铆接装置包括供钉弹仓，补钉弹仓，以及与供钉弹仓和补钉弹仓连接的供钉组件，补钉弹仓包括多个补钉轨道；单个补钉轨道用于放置同一规格的铆钉，且不同补钉轨道可分别放置不同规格的铆钉，供钉组件包括与供钉弹仓的出口连接的第一供钉门，与补钉弹仓的出口连接的第二供钉门，以及连接第一供钉门和第二供钉门的第三供钉门；使得铆接装置可以根据试制的需要，按照特定顺序稳定地执行铆接工艺，并可以再次补充相同规格铆钉，无需反复到供钉站进行补钉，极大提升了铆接装置在试制场景中的工作效率。
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公开(公告)号：CN117647345A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410114827.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 上海固极智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔效应的扭矩测量方法，根据霍尔传感器获得的霍尔电压计算偏移角度数据，响应所述偏移角度数据，形成当前时刻的完整周期再计算总偏移角度，获得所述转轴的弹性系数后，根据所述总偏移角度和所述转轴弹性系数计算转轴的实时扭矩，本发明使用霍尔效应的方式可以降低产品尺寸，可实现微型非接触动态扭矩传感器而且同样可以用于接触式的静态扭矩传感器，且同步设计了该相位差计算扭矩的校准方案，能够实时更新校准，进一步地提高高精度的扭矩测量需求，有利于长时间的校准工作，且能够根据触发条件发出异常警报，以及便于后续形成标准扭矩的数据处理工作，丰富了现阶段的扭矩测量工作以及需求。
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公开(公告)号：CN118848161B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411354858.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海固极智能科技股份有限公司 , 上海虎焊工业工程有限责任公司
IPC: B23K7/10
Abstract: 本发明公开一种大型切割台的自动推渣系统，采用单独区域单独排气，除尘效果好；后期维护方便，设备不会过载，大大延长了设备的使用寿命；机架上侧用于设置火焰切割机，机架的下侧横向间隔设置有多个风道隔板，风道隔板的上端活动设置在机架的横向连接杆上，风道隔板的下端为自由端并靠近机架底部，相邻的两个风道隔板之间配合形成风道，在风道两端的机架侧壁上分别设置有吹风装置和排风装置，吹风装置和排风装置配合将进入风道的废烟排出机架外侧；机架内部一端设置有推渣铲斗机构，推渣铲斗机构能沿机架纵向往复移动，推渣铲斗机构移动时能将风道隔板推起并将废渣推到机架另一端的出渣口；本发明可广泛应用于焊接推渣领域。
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公开(公告)号：CN117869438A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410100628.2
申请日：2024-01-24
Applicant: 上海固极智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自冲铆钉及生产用加工装置，旨在解决当前SPR铆钉与碳纤维冲压时会完全破坏材料结构的技术问题，一种自冲铆钉，包括钉头和钉身，钉头圆周上设有若干切面，钉身上设有若干缺口；若干缺口构成十字通道；钉身与钉头连接处设有导向圆角。一种自冲铆钉的生产用加工装置，包括加工台和加工线；加工线包括输送单元、辅助单元及开槽单元；其中，开槽单元为与十字通道适配的十字削切结构。本发明提供的一种新的自冲铆钉结构，相对传统碳纤维SPR铆钉结构的周侧封闭结构，具有不连续的开槽结构，进而形成十字通道，确保利用该铆钉与碳纤维铆接时，不会完全破坏碳纤维的结构，降低碳纤维材料铆接损伤的程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111723431B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010249870.8
申请日：2020-04-01
Applicant: 上海固极智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防开裂自冲铆接铆模设计方法，其步骤为：(1)列出铆模部分在铆接过程中可以提供材料流动的所有曲面，由于自冲铆接铆模是完全中心对称的特性，如图1所示，其中L1为曲线1长度；L2为直线长度；L3为曲线长度；L4为直线长度；L5‑L8与L1‑L4相同且对称；L9为虚拟直线，是L1‑L8在水平方向上的总直线长度；(2)假设材料延展性为I％，假设铆模兼容延展性为I’％,则有以下计算公式：(3)如果I’>I,则此铆模无法防止材料开裂；如果I’
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公开(公告)号：CN119308538A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411462507.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海固极智能科技股份有限公司 , 上海虎焊工业工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种用于大型工件的焊房，焊接工件吊装方便，安全，焊房移动顶运行稳定，伸缩风口在工作时密封效果好，在打开时不会和顶干涉；焊房本体的纵向一侧墙体底部设置有地轨，多个位于地轨上的活动墙体匹配的设置在地轨上，焊房本体的纵向另一侧墙体顶部设置有天轨，天轨与每个活动外墙顶部之间均对应设置有移动顶板，移动顶板上设置有排风道，排风道的一端为开口结构，另一端为封闭结构，排风道的下侧设置有多个排风口，排风口均与焊房本体内腔连通；天轨所在一侧的墙体上对应排风道的数量设置有多个吸风装置，吸风装置的吸风口处固定设置有伸缩风道，伸缩风道能与对应的排风道的开口结构密封贴合在一起；本发明可广泛应用于焊接房除尘领域。
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公开(公告)号：CN119223605A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411730326.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海固极智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于螺钉拧紧装置的质量检验方法，依据多种参数进行综合判定，准确检测螺钉是否拧紧到位；按下述步骤实施：确定起始检测距离L0；在螺钉拧紧过程中，L0=2*r0；检测螺钉位置或者螺钉位移差，若位移差在允许公差内，则检测是否具备特征，若螺钉超出设定位置或者位移差等于0，则发出异常报警，等待调整后继续进行特征检测；螺钉拧紧后的特征包括下压力参数、依据扭矩曲线特征确定偏钻报警参数和滑牙及干涉报警参数；若不能全部满足上述参数，则发出异常报警；满足螺钉拧紧后的特征参数，则完成螺钉拧紧，进入下一个循环；本发明可广泛应用于螺钉拧紧检测领域。
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公开(公告)号：CN119115508A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411613449.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 上海固极智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种送钉装置，大大提高了螺钉供料的持续稳定性，保障了螺钉的供料效率；大料斗的内侧设置有大料斗挡料板，大料斗挡料板的一侧固定设置在大料斗内侧侧壁上，且大料斗挡料板环绕大料斗的下料口设置，大料斗的下料口处设置有放料机构，放料机构的下方设置有小料斗，小料斗通过两级提升装置固定设置在底座上侧，两级提升装置的下端固定在底座上，位于两级提升装置上端的提升部贯穿小料斗后伸出到小料斗上方，两级提升装置的提升部与筛选震动送料机构对接，筛选震动送料机构的进料口与两级提升装置的提升部出料端对齐，筛选震动送料机构的出料口与切料机构的进料口对齐；本发明可广泛应用于自动打螺钉设备领域。
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公开(公告)号：CN117655274B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311863061.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海固极智能科技股份有限公司
IPC: B21J15/32
Abstract: 本发明提供了一种用于铆接装置的供钉管路及供钉方法，属于铆接设备技术领域。一种用于测试的供钉管路，包括并列设置的多个弹仓轨道；弹仓轨道的一端设置有进钉管道，另一端与供钉组件连接；供钉组件包括出钉通道、取钉件以及驱动件；出钉通道的四周对应多个弹仓轨道的出口设置有至少一个排气孔；进钉管道与多个弹仓轨道的出口连通设置有缓冲气路。通过排气孔平衡弹仓轨道内的气压，缓冲气路可以对弹仓轨道内的铆钉起到缓冲作用，从而使得供钉管路能够高效且稳定地从供钉系统内获得有序排列的多个铆钉。提升了整个铆接装置的工作效率，提高了铆接装置补钉过程的可靠性和稳定性。
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