本发明涉及一种应用于流水线的无色透明物体识别方法、装置和系统，属于图像识别处理技术领域。本发明通过获取流水线上无色透明物体的RGB图像、标定RGB图像和深度图像；对标定RGB图像进行畸变检测，得到对应的标定数据；对RGB图像进行提取预处理，得到对应的识别数据；根据标定数据和识别数据对深度图像进行全局优化，输出优化后的深度图像，对无色透明物体进行识别定位。通过将标定RGB图像和RGB图像对深度图像进行全局优化，利于快速定位到无色透明物体的位置和姿态，使得输出的深度图更完整精准，从而提高对无色透明物体的位置和姿态的识别精度。