发明公开
- 专利标题： 一种观测均衡优化的异类传感器多目标分配方法
-
申请号： CN202311567492.8申请日： 2023-11-22
-
公开(公告)号： CN117688407A公开(公告)日： 2024-03-12
- 发明人: 孙顺 , 刘瑜 , 张财生 , 郭晨 , 但波 , 丁自然
- 申请人： 中国人民解放军海军航空大学
- 申请人地址： 山东省烟台市芝罘区二马路188号
- 专利权人： 中国人民解放军海军航空大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军海军航空大学
- 当前专利权人地址： 山东省烟台市芝罘区二马路188号
- 代理机构： 烟台双联专利事务所
- 代理商 矫智兰
- 主分类号： G06F18/23
- IPC分类号： G06F18/23 ; G06N3/006 ; G06F17/16
摘要：
本发明涉及一种观测均衡优化的异类传感器多目标分配方法，属于协同目标跟踪技术领域。本发明将原有的机械式周扫工作模式下的传感器改为仅对关键目标进行观测的扇扫模式，从而提高整体观测效率。通过划分目标子群、确定无人机子群数量、求解无人机‑目标观测关系、合并目标和无人机子群、在线重新规划方法，优化全局观测性能，兼顾平衡对各目标的观测效果，从而提高异类传感器对多目标的跟踪效能。
