本发明涉及一种电动汽车扭矩补偿控制方法，包括以下步骤：获取车辆实时信息参数并设计扭矩补偿控制方法控制阈值；判断当前扭矩变化速率和幅值是否满足激活扭矩补偿控制；根据当前目标扭矩值和车速，确定扭矩补偿系数IT；根据激活扭矩补偿后油门踏板变化幅值，计算扭矩补偿系数IC；根据目标扭矩值，执行扭矩波动速率限制，对扭矩波动进行限制；输出补偿后动力扭矩，并判断是否满足退出扭矩补偿控制策略条件。本发明电动汽车扭矩补偿控制方法，能够有效弥补车辆动态驾驶下的扭矩迟滞表现，对比仅采用油门踏板变化速率区去计算补偿的控制方式，本发明通过监测功能激活后油门踏板变化的闭环控制方式，使整个扭矩路径控制更加可靠。