发明公开
- 专利标题: 一种气瓶自动更换方法及装置
-
申请号: CN202311743518.X申请日: 2023-12-19
-
公开(公告)号: CN117722595A公开(公告)日: 2024-03-19
- 发明人: 丁红伟 , 郭俊杰
- 申请人: 上海亿鼎电子系统集成有限公司
- 申请人地址: 上海市崇明区跃新路1688号9幢3032室
- 专利权人: 上海亿鼎电子系统集成有限公司
- 当前专利权人: 上海亿鼎电子系统集成有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市崇明区跃新路1688号9幢3032室
- 代理机构: 上海正则创壹知识产权代理有限公司
- 代理商 王圣磊
- 主分类号: F17C13/00
- IPC分类号: F17C13/00 ; G01B11/00 ; G01B11/02 ; G01S17/06 ; F17C13/02 ; F17C13/08 ; G06F17/10 ; B62D63/02 ; G05D1/00
摘要:
本发明涉及一种气瓶自动更换方法及装置,属于气体供应装置技术领域。其中,该方法包括:获取气瓶用气消耗数据,对气瓶进行脱气处理并将标签信息发送至气瓶柜设备控制中心;通过激光器向气瓶的接头处发射激光,根据光束偏差量校正激光对准光路;根据激光对准光路拆除气瓶的钢瓶接头并在接头处安装堵头,并向气瓶柜设备控制中心发送控制指令;自动导引拖车根据标签信息运行至气瓶柜位置,扫描气瓶的电子条码信息进行匹配;通过自动导引拖车对气瓶进行更换;在气瓶柜内进行自动保压与抽真空测试,若测试结果为正常,则将气瓶柜的状态变更为待供应模式。实现了生产线内部气瓶的自动化转运及更换。