本申请公开了牵引车和挂车的驱动控制方法、装置、介质和电子设备，该方法包括：获取牵引车的操作信息和速度信息；操作信息是驾驶员在牵引车上进行驾驶操作所生成的信息；根据操作信息和速度信息确定挂车的驱动状态；该驱动状态包括正扭驱动状态、零扭驱动状态和负扭驱动状态；当挂车处于正扭驱动状态时，控制挂车动力系统以第一输出功率驱动挂车；当挂车处于零扭驱动状态时，控制挂车动力系统不输出功率；当挂车处于负扭驱动状态时，控制挂车动力系统以第二输出功率驱动挂车。通过上述方法，可以实现牵引车和挂车的整车协调性，并且可以回收制动过程中的能量，提高牵引车和挂车的能量利用率，减少牵引车和挂车的制动部件磨损。