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公开(公告)号：CN118092223A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410226632.3
申请日：2024-02-29
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本申请提供了一种罐车的控制方法与装置，该方法包括：获取所述罐车的工作信息，所述工作信息包括罐车的行驶速度、载重、工作环境中的至少一种；根据所述工作信息，确定所述罐车的工作状态，所述工作状态包括行驶状态、装料状态和卸料状态；根据所述罐车的工作状态，控制装设于所述罐车上的搅拌罐，以对应所述工作状态的工作方式运行。本申请实现了使搅拌罐在不同情况下以不同方式自动运行。
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公开(公告)号：CN117908408A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311763680.8
申请日：2023-12-20
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本申请的实施例提供了一种电动挂车的控制方法及装置、电子设备、存储介质。所述方法应用于电动挂车的控制系统，所述系统包括收集模块、控制模块和移动终端，所述方法包括：获取所述收集模块收集到的所述电动挂车和牵引车的运行信息；显示所述电动挂车和牵引车的运行信息；响应于检测到的操控信号，向所述控制模块发出控制指令，使得所述控制模块根据所述控制指令对所述电动挂车进行控制。本申请的实施例使得操作人员能够实现对电动挂车进行异地监控和控制，节省了人力资源。
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公开(公告)号：CN117799640A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410122274.1
申请日：2024-01-29
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/107 , B60W10/04 , B60W10/18
摘要： 本申请提供了一种用于编队行驶的车辆控制方法和装置，设备与存储介质，该方法包括：获取主车制驱参数，主车制驱参数用以表示主车在需要变更行驶状态时，车辆所应用的制驱力；根据主车制驱参数和主车属性参数，计算主车在主车制驱参数下的主车加速度；将主车加速度作为从车加速度，根据从车属性参数与从车加速度，计算从车制驱参数；根据从车制驱参数，控制从车进行行驶，使从车与主车同速行驶并间隔设定距离。本申请使得编队行驶中的车辆可以快速与主车统一变速，保证相同的行驶状态。
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公开(公告)号：CN118270129A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211739823.7
申请日：2022-12-30
IPC分类号： B62D33/04
摘要： 本申请提供了一种连接装置、厢板、厢体以及厢体的合厢方法。连接装置包括第一连接件和第二连接件。第一连接件包括第一板体及由第一板体弯折延伸的两第一弹臂，第一板体用于与墙板贴合连接，两第一弹臂位于墙板的其中一侧，且两第一弹臂之间具有间隔而形成第一弹性空间。第二连接件包括第二板体以及由第二板体弯折延伸的两第二弹臂，第二板体用于与另一墙板贴合连接，且两第二弹臂位于该墙板的其中一侧，两第二弹臂之间具有间隔而形成第二弹性空间；其中，第一弹性空间和第二弹性空间的开口相对设置，两第一弹臂进入第二弹性空间，紧固件穿过第二板体并进入第一弹性空间内，紧固件挤压两第一弹臂，实现第一连接件与第二连接件的连接。
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公开(公告)号：CN111585130A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010491400.2
申请日：2020-06-02
IPC分类号： H01R31/06 , H01R27/00 , H01R13/648 , H01R13/46 , B60R16/02
摘要： 本发明提供了一种半挂车线束，包括主线束和支线束。主线束包括接地导线、多根第一导线、多根第二导线以及将各导线包裹为一体的外壳；接地导线的一接线端分为两股，分别为第一股地线接线端和第二股地线接线端；第一股地线接线端与多根第一导线的接线端一同用于连接一七芯插座，以供连接半挂车的灯光总成的不同灯具；支线束包括包裹在一起的多根第三导线；该多根第三导线的一端分别对应地与第二股地线接线端、多根第二导线的接线端相连接；该多根第三导线的另一端一同用于连接一五芯插座，以供连接半挂车的制动系统；如此，该半挂车线束将用于向半挂车的灯光总成和制动系统供电的导线捆绑在一起，实现了线束的高度集中。
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公开(公告)号：CN117734744A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311718526.9
申请日：2023-12-13
IPC分类号： B61C15/14
摘要： 本申请提供了一种牵引列车的动力分配方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取牵引列车的载荷分布，基于所述载荷分布确定牵引车和挂车的动力分配参数；根据所述动力分配参数构建所述牵引列车的动力学模型，根据所述动力学模型对多个预设工况进行仿真，以确定所述牵引列车的动力系统参数，所述动力系统参数用于定义所述牵引车和所述挂车的驱动分配方式；根据所述动力系统参数和所述驱动分配方式，对所述牵引车和所述挂车的驱动力进行分配。本申请用于提高牵引列车进行驱动力分配时的整车动力性。
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公开(公告)号：CN117719356A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311581771.X
申请日：2023-11-22
摘要： 本申请提供了一种电动挂车的控制方法和系统。所述电动挂车的控制方法包括：检测与所述电动挂车连接的牵引销受到牵引车鞍座的作用力；根据所述作用力的方向，获取所述作用力相对于所述电动挂车所在的方位区域；根据所述方位区域以及所述作用力的大小，选取所述电动挂车中电机的驱动参数；在所述作用力处于所述方位区域内的情况下，按照所述驱动参数控制所述电机运行。本申请可以简化控制方式，并且能够减少由于无法适应牵引车和电动挂车整体的动力特性进行控制所引起的危险工况，本申请能够使得电动挂车行驶更稳定，且通用性更强，能够适配通用牵引车。
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公开(公告)号：CN116653627A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310643838.1
申请日：2023-06-01
摘要： 本公开涉及车辆控制领域，揭示了一种电动车辆的控制方法、整车控制单元、计算机可读程序介质及电动车辆，电动车辆包括牵引部和附属部，牵引部和附属部活动连接；牵引部包括第一执行机构，附属部包括第二执行机构，该方法包括：获取产生于所述牵引部的第一信号及产生于所述附属部的第二信号；其中，所述第一信号包括第一传感器信号和驾驶控制信号，所述第二信号包括第二传感器信号；根据所述第一信号及所述第二信号确定车辆运行工况，并根据所述车辆运行工况、所述第一信号及所述第二信号控制至少所述第一执行机构和所述第二执行机构中的其中一个，实现对所述电动车辆的驱动控制和制动控制。此方法能够有效对电动车辆整车进行控制。
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公开(公告)号：CN110133008A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910387130.8
申请日：2019-05-10
摘要： 本发明提供了一种用于罐体的焊缝探伤系统。焊缝探伤系统包括发射器、接收器、两机械臂、机械臂控制器，以及处理电路。两所述机械臂的执行端分别与所述发射器和接收器连接，机械臂控制器与所述机械臂电连接；所述机械臂控制器通过控制所述机械臂的运动轨迹，以使所述发射器发出的探伤射线穿过所述罐体的焊缝，并使所述接收器接收穿出所述待检测焊缝的探伤射线；处理电路与所述接收器电连接，所述处理电路根据所述接收器的接收结果，生成相应数字化的所述待检测焊缝处影像。本申请实施例通过采用数字成像技术和可编程机械臂进行焊缝的检测，实现了检测过程无需胶片显影和定型，有效提高检测效率。
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公开(公告)号：CN117841956A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311833599.2
申请日：2023-12-27
申请人： 华南理工大学 , 中集车辆(集团)股份有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本申请属于运输车辆技术领域，具体涉及一种牵引车和半挂车的控制方法、装置、电子设备及可读介质。该方法包括：获取牵引车电机参数和半挂车电机参数，根据所述牵引车电机参数和所述半挂车电机参数，计算得到第一需求扭矩；获取牵引车电池参数和半挂车电池参数，根据所述牵引车电池参数和所述半挂车电池参数对所述第一需求扭矩进行调整，得到第二需求扭矩，所述第二需求扭矩表示所述牵引车和所述半挂车作为整体所需的电机扭矩；基于所述第二需求扭矩计算出第二牵引车需求扭矩和第二半挂车需求扭矩，通过所述第二牵引车需求扭矩控制所述牵引车，通过所述第二半挂车需求扭矩控制所述半挂车。本申请用于提高牵引车和半挂车的驱动力分配效果。
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