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公开(公告)号：CN117734744A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311718526.9
申请日：2023-12-13
IPC分类号： B61C15/14
摘要： 本申请提供了一种牵引列车的动力分配方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取牵引列车的载荷分布，基于所述载荷分布确定牵引车和挂车的动力分配参数；根据所述动力分配参数构建所述牵引列车的动力学模型，根据所述动力学模型对多个预设工况进行仿真，以确定所述牵引列车的动力系统参数，所述动力系统参数用于定义所述牵引车和所述挂车的驱动分配方式；根据所述动力系统参数和所述驱动分配方式，对所述牵引车和所述挂车的驱动力进行分配。本申请用于提高牵引列车进行驱动力分配时的整车动力性。
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公开(公告)号：CN117799450A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410121026.5
申请日：2024-01-29
摘要： 本申请公开了牵引半挂列车及其行驶控制方法、介质和电子设备，该牵引半挂列车中的牵引车包括总控制器和电子制动总系统；半挂车包括分控制器和电子制动分系统；总控制器将驱动力分配到相应的分控制器，由该分控制器控制半挂车进行加速；电子制动总系统将制动力分配到相应的电子制动分系统，并由电子制动分系统控制半挂车进行减速，使得半挂车无需依赖于牵引车的驱动力和制动力，可以提高牵引半挂列车整车的行驶响应效率，实现牵引车和半挂车整体行驶协调，提高牵引半挂列车整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN117841956A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311833599.2
申请日：2023-12-27
申请人： 华南理工大学 , 中集车辆(集团)股份有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本申请属于运输车辆技术领域，具体涉及一种牵引车和半挂车的控制方法、装置、电子设备及可读介质。该方法包括：获取牵引车电机参数和半挂车电机参数，根据所述牵引车电机参数和所述半挂车电机参数，计算得到第一需求扭矩；获取牵引车电池参数和半挂车电池参数，根据所述牵引车电池参数和所述半挂车电池参数对所述第一需求扭矩进行调整，得到第二需求扭矩，所述第二需求扭矩表示所述牵引车和所述半挂车作为整体所需的电机扭矩；基于所述第二需求扭矩计算出第二牵引车需求扭矩和第二半挂车需求扭矩，通过所述第二牵引车需求扭矩控制所述牵引车，通过所述第二半挂车需求扭矩控制所述半挂车。本申请用于提高牵引车和半挂车的驱动力分配效果。
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公开(公告)号：CN117755079A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311765978.2
申请日：2023-12-20
IPC分类号： B60L1/00
摘要： 本申请的实施例提供了一种电动车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质。电动车辆包括电动挂车与牵引车，该电动车辆的控制方法包括：获取所述电动挂车钥匙信号的状态变化，以及所述牵引车钥匙信号的状态变化；根据所述电动挂车钥匙信号的状态变化，以及所述牵引车钥匙信号的状态变化，识别驾驶员的驾驶意图；基于所述驾驶意图选取对应的控制策略对所述电动挂车的电气系统进行控制，所述电气系统包括挂车功能上装和挂车行走类系统。本方法能够根据驾驶员的驾驶意图选取对应的控制策略，从而根据控制策略对电动挂车的电气系统进行精确地控制，以满足驾驶员不同的控制需求。
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公开(公告)号：CN117734453A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311723627.5
申请日：2023-12-12
摘要： 本申请公开了牵引车和挂车的驱动控制方法、装置、介质和电子设备，该方法包括：获取牵引车的操作信息和速度信息；操作信息是驾驶员在牵引车上进行驾驶操作所生成的信息；根据操作信息和速度信息确定挂车的驱动状态；该驱动状态包括正扭驱动状态、零扭驱动状态和负扭驱动状态；当挂车处于正扭驱动状态时，控制挂车动力系统以第一输出功率驱动挂车；当挂车处于零扭驱动状态时，控制挂车动力系统不输出功率；当挂车处于负扭驱动状态时，控制挂车动力系统以第二输出功率驱动挂车。通过上述方法，可以实现牵引车和挂车的整车协调性，并且可以回收制动过程中的能量，提高牵引车和挂车的能量利用率，减少牵引车和挂车的制动部件磨损。
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公开(公告)号：CN117485275A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311611116.4
申请日：2023-11-27
摘要： 本发明提供了一种新能源混凝土搅拌运输半挂车，该新能源混凝土搅拌运输半挂车包括牵引机构、车架、托架、搅拌罐以及电池，托架布置在牵引机构与车架之间，托架的后端与车架的连接梁固定，托架的前端朝向靠近牵引机构的方向延伸。电池用于对搅拌罐提供动力，将电池设置在托架上，不仅能够有效地保证电池与搅拌罐之间的电连接，避免线路布置过长，实现电池和线路的合理布置，还能够避免电池对车架空间的占用，合理利用牵引机构与车架的空间位置，保证电池布置的合理性和安全性。
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公开(公告)号：CN118092223A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410226632.3
申请日：2024-02-29
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本申请提供了一种罐车的控制方法与装置，该方法包括：获取所述罐车的工作信息，所述工作信息包括罐车的行驶速度、载重、工作环境中的至少一种；根据所述工作信息，确定所述罐车的工作状态，所述工作状态包括行驶状态、装料状态和卸料状态；根据所述罐车的工作状态，控制装设于所述罐车上的搅拌罐，以对应所述工作状态的工作方式运行。本申请实现了使搅拌罐在不同情况下以不同方式自动运行。
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公开(公告)号：CN117908408A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311763680.8
申请日：2023-12-20
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本申请的实施例提供了一种电动挂车的控制方法及装置、电子设备、存储介质。所述方法应用于电动挂车的控制系统，所述系统包括收集模块、控制模块和移动终端，所述方法包括：获取所述收集模块收集到的所述电动挂车和牵引车的运行信息；显示所述电动挂车和牵引车的运行信息；响应于检测到的操控信号，向所述控制模块发出控制指令，使得所述控制模块根据所述控制指令对所述电动挂车进行控制。本申请的实施例使得操作人员能够实现对电动挂车进行异地监控和控制，节省了人力资源。
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公开(公告)号：CN117799640A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410122274.1
申请日：2024-01-29
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/107 , B60W10/04 , B60W10/18
摘要： 本申请提供了一种用于编队行驶的车辆控制方法和装置，设备与存储介质，该方法包括：获取主车制驱参数，主车制驱参数用以表示主车在需要变更行驶状态时，车辆所应用的制驱力；根据主车制驱参数和主车属性参数，计算主车在主车制驱参数下的主车加速度；将主车加速度作为从车加速度，根据从车属性参数与从车加速度，计算从车制驱参数；根据从车制驱参数，控制从车进行行驶，使从车与主车同速行驶并间隔设定距离。本申请使得编队行驶中的车辆可以快速与主车统一变速，保证相同的行驶状态。
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公开(公告)号：CN221775911U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202323119740.0
申请日：2023-11-16
摘要： 本实用新型提供了一种挂车列车及其转角测量装置，其包括牵引车、电动挂车及转角测量装置，牵引车的后端设置有牵引孔；电动挂车的前端相对于牵引孔设置有牵引销；转角测量装置包括磁场传感器、软磁性件及整车控制器，磁场传感器与软磁性件分设于牵引车及电动挂车上，磁场传感器与软磁性件相对设置，在牵引车与电动挂车相对转动过程中，磁场传感器能够采集到磁场传感器与软磁性件之间的不同强度的磁场信息；整车控制器与磁场传感器电连接，以接收磁场传感器采集到的磁场信息，并通过磁场信息计算得到牵引车与电动挂车之间的转动夹角θ参数。以防止驾驶员不能准确判断牵引车及电动挂车的转动夹角θ而发生的剐蹭，提高驾驶员行驶挂车列车时的可靠性。
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