牵引车和挂车的驱动控制方法、装置、介质和电子设备

    公开(公告)号:CN117734453A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311723627.5

    申请日:2023-12-12

    IPC分类号: B60L15/20 B60L7/10

    摘要: 本申请公开了牵引车和挂车的驱动控制方法、装置、介质和电子设备,该方法包括:获取牵引车的操作信息和速度信息;操作信息是驾驶员在牵引车上进行驾驶操作所生成的信息;根据操作信息和速度信息确定挂车的驱动状态;该驱动状态包括正扭驱动状态、零扭驱动状态和负扭驱动状态;当挂车处于正扭驱动状态时,控制挂车动力系统以第一输出功率驱动挂车;当挂车处于零扭驱动状态时,控制挂车动力系统不输出功率;当挂车处于负扭驱动状态时,控制挂车动力系统以第二输出功率驱动挂车。通过上述方法,可以实现牵引车和挂车的整车协调性,并且可以回收制动过程中的能量,提高牵引车和挂车的能量利用率,减少牵引车和挂车的制动部件磨损。

    挂车列车及其转角测量装置

    公开(公告)号:CN221775911U

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202323119740.0

    申请日:2023-11-16

    IPC分类号: B62D15/02 B62D53/00

    摘要: 本实用新型提供了一种挂车列车及其转角测量装置,其包括牵引车、电动挂车及转角测量装置,牵引车的后端设置有牵引孔;电动挂车的前端相对于牵引孔设置有牵引销;转角测量装置包括磁场传感器、软磁性件及整车控制器,磁场传感器与软磁性件分设于牵引车及电动挂车上,磁场传感器与软磁性件相对设置,在牵引车与电动挂车相对转动过程中,磁场传感器能够采集到磁场传感器与软磁性件之间的不同强度的磁场信息;整车控制器与磁场传感器电连接,以接收磁场传感器采集到的磁场信息,并通过磁场信息计算得到牵引车与电动挂车之间的转动夹角θ参数。以防止驾驶员不能准确判断牵引车及电动挂车的转动夹角θ而发生的剐蹭,提高驾驶员行驶挂车列车时的可靠性。